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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、非易失性可读存储介质及机器人。方法包括：检测到参考路径上存在障碍物时，规划绕障路径，控制机器人在绕障路径上行走时，规划候选路径，在绕障路径与候选路径中确定满足最小移动开销条件的路径为目标移动路径，根据目标移动路径控制机器人移动至参考路径。当机器人受到障碍物的阻碍而脱离参考路径时，虽然机器人按照绕障路径可避开障碍物，但是机器人在绕障中还可进一步规划候选路径，然后在绕障路径与候选路径中选择较优的目标移动路径以重回参考路径，如此能够减少机器人返回参考路径时花费的开销，有利于提高机器人的行走效率和绕障灵活性，使得机器人的动作更符合人们的常规理解。
主权项：1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：检测到参考路径上存在障碍物时，规划绕障路径；控制机器人在所述绕障路径上行走时，规划候选路径；在所述绕障路径与所述候选路径中确定满足最小移动开销条件的路径为目标移动路径；根据所述目标移动路径控制所述机器人移动至所述参考路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司 广州视睿电子科技有限公司 机器人控制方法、非易失性可读存储介质及机器人
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