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申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本申请公开了一种多级联毫米波雷达系统及其点云聚类方法，系统包括N级依次相连接的雷达芯片，其中有一个主雷达芯片和N‑1个从雷达芯片，每个雷达芯片设置数据发送通道、数据接收通道和SPI接口；N级依次相连接的雷达芯片之间通过以下接口进行同步：20GHz射频本振同步、数字帧时序同步、40MHz系统参考时钟同步。每个雷达芯片模块均具备独立的信号处理单元和点云聚类算法，通过级联能够实现对较大范围的覆盖，同时保持高检测效率。每个雷达模块的信号处理单元，能够实时处理接收到的毫米波信号，并将其转换为精确的距离、速度和方向信息。采用点云聚类算法，能够对复杂的3D点云数据进行高效聚类，从而准确识别和定位目标。
主权项：1.一种多级联毫米波雷达系统，其特征在于，包括N级依次相连接的雷达芯片，其中有一个主雷达芯片和N-1个从雷达芯片，每个雷达芯片设置数据发送通道、数据接收通道和SPI接口；所述N级依次相连接的雷达芯片之间通过以下接口进行同步：20GHz射频本振同步、数字帧时序同步、40MHz系统参考时钟同步，其中：20GHz射频本振同步由主雷达芯片产生，并分配给从芯片和主芯片，在整个级联系统中的所有发射器和接收器之间共享；数字帧时序同步由主雷达芯片控制，或者在基于硬件的帧触发的情况下由主雷达芯片处理器控制；40MHz系统时钟由主芯片或外部供应产生，用于与从雷达芯片共享时钟源。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种多级联毫米波雷达系统及其点云聚类方法
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