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申请/专利权人：浙江上创智能科技有限公司上海分公司;上海创力集团股份有限公司;浙江上创智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种煤仓捅仓疏漏和清仓系统，通过在捅仓执行机构内置AI拍摄装置，拍摄并输出捅仓执行机构的捅仓装置预定范围的煤仓图像信息以及观察与定位煤仓中需要进行捅仓及清仓的部位，测算捅仓装置到需要进行捅仓及清仓的部位间距，并规划出捅仓装置的捅仓计划方案，控制器根据接收内置AI拍摄装置发出的煤仓图像信息、捅仓计划方案以及外部清仓指令控制移动小车承载捅仓执行机构并将捅仓执行机构根据控制指令移动到指定的煤仓的底部，捅仓执行机构控制捅仓装置运动到指定的煤仓对煤仓的煤炭施加压力，并使得煤仓中的煤炭从煤仓的侧壁脱落实现捅仓操作，全程无需人工操作，自动化运行，工作效率高，不会对操作人员的安全造成影响。
主权项：1.一种煤仓捅仓疏漏和清仓系统，其特征在于，包括：捅仓执行机构，用于在接收到捅仓指令后，控制捅仓装置运动到指定的煤仓对所述煤仓的煤炭施加压力，并使得所述煤仓中的煤炭从所述煤仓的侧壁脱落；内置AI拍摄装置，设置在所述捅仓执行机构，用于拍摄并输出所述捅仓执行机构的所述捅仓装置预定范围的煤仓图像信息以及观察与定位所述煤仓中需要进行捅仓及清仓的部位，测算所述捅仓装置到所述需要进行捅仓及清仓的部位间距，并规划出所述捅仓装置的捅仓计划方案；移动小车，用于承载所述捅仓执行机构，并将所述捅仓执行机构根据控制指令移动到所述指定的煤仓的底部；控制器，用于接收所述内置AI拍摄装置发出的所述煤仓图像信息、所述捅仓计划方案以及外部清仓指令控制所述移动小车将所述捅仓执行机构移动到所述指定的煤仓的位置处并向所述捅仓执行机构发送所述捅仓指令执行筒仓操作。
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