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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆参考速度的校准方法、四轮驱动系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，校准方法应用于四轮驱动系统，校准方法包括：检测车轮的第一滑移量和滑移时长；根据第一滑移量和滑移时长控制车轮制动；在车轮的制动过程中，以第一预设时间为间隔时间检测车轮的第二滑移量，第二滑移量和第一滑移量为车轮在不同时刻中，单位时间内相对于地面所发生的滑移距离；当第二滑移量小于或等于预设滑移阈值时，控制车轮停止制动，并计算车辆当前的参考速度。本发明实现了在车辆参考速度计算前预先降低了车轮的打滑程度，从而减少了车轮打滑对车辆参考速度计算的影响，进而提高了参考速度计算的精准度。
主权项：1.一种车辆参考速度的校准方法，其特征在于，应用于四轮驱动系统，所述校准方法包括：检测车轮的第一滑移量和滑移时长；根据所述第一滑移量和所述滑移时长控制所述车轮制动；在所述车轮的制动过程中，以第一预设时间为间隔时间检测所述车轮的第二滑移量，所述第二滑移量和所述第一滑移量为所述车轮在不同时刻中，单位时间内相对于地面所发生的滑移距离；当所述第二滑移量小于或等于预设滑移阈值时，控制所述车轮停止制动，并计算所述车辆当前的参考速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆参考速度的校准方法、四轮驱动系统及车辆
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