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申请/专利权人：苏州邱伦智能科技有限公司
摘要：本发明适用于测试技术领域，提供了一种汽车惯导模块测试工装、系统及方法，汽车惯导模块测试工装包括承载板、设置在承载板顶面的定位组件，所述定位组件包括可拆卸连接在承载板顶面的定位板，所述定位板开设有呈矩形分布的基准槽，所述基准槽的一侧形成有悬臂状的弹性块，本发明通过测试工装对惯导模块进行批量化测试，通过对惯导模块进行常温试验和温控试验，获取绝对补偿系数和相对补偿系数并存储惯导模块中，由绝对补偿系数对惯导模块的零点位置进行一次修正，由相对补偿系数对惯导模块的零点位置进行二次修正，在惯导模块实际使用中，由相对补偿系数对惯导模块的输出值进行补偿，获得更加稳定和精准的监测输出。
主权项：1.一种汽车惯导模块测试方法，其特征在于，包括以下步骤：将待测惯导模块放置在测试工装内，并将测试工装安装在测试设备上，测试设备和测试工装内的惯导模块均与上位机进行数据连接，对惯导模块形成通信系列，获取测试设备的驱动数据、惯导模块储存的产品信息及其性能参数，并对惯导模块进行位置标记；标定测试工装的零点位置，基于零点位置对测试工装在进行X、Y、Z方向的基准轴标定，将测试工装置于零点位置，基于零点位置对惯导模块进行零点采样，获取惯导模块在测试工装零点位置的输出均值；基于测试工装的零点位置选定角速率点和加速度点，启动测试设备驱动测试工装按照选定的角速率点和加速度点进行惯导模块的常温测试，在选定的角速率点和加速度点对惯导模块进行常温采样，获得每个角速率点和加速度点状态下测试设备的输入值以及惯导模块常温采样的输出值；根据常温采样的输出值，获取惯导模块在每个角速率点和加速度点的输出均值，根据每个角速率点和加速度点的输入值和输出均值建立常温试验的输入值和输出均值关系的线性模型，结合线性模型、惯导模块零点采样的输入值和输出均值，获取惯导模块的绝对补偿系数，由绝对补偿系数对惯导模块零点位置进行修正。
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权利要求：
百度查询： 苏州邱伦智能科技有限公司 一种汽车惯导模块测试工装、系统及方法
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