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申请/专利权人:株式会社日气
摘要:本发明旨在使同步电动机的控制装置在所有旋转区域内都能稳定地进行电流控制。同步电动机的控制装置1包括:从三相电流或电动机位置转换为d轴电流和q轴电流的电流转换单元11;根据d轴电流和q轴电流计算出d轴电压指令值和q轴电压指令值的电流反馈控制运算单元12;以及将d轴电压指令值和q轴电压指令值转换为三相电流指令值的电压指令值转换单元13,控制装置1基于三相电压指令值向同步电动机进行输出的同时,使用校正系数来对d轴电压及q轴电压的输出矢量进行校正,所述校正系数用于缩小流过d轴电流的d轴电压的输出矢量偏离转子的磁场方向的角度,控制装置1在使校正系数根据旋转速度的上升而减小的同时,使电压的输出比与转子的磁场方向一致的d轴电压及q轴电压延迟,从而抑制高速旋转时的电流振荡。
主权项:1.一种同步电动机的控制装置,包括:逆变器,该逆变器由多个开关元件组成;电流转换单元,该电流转换单元从同步电动机的三相电流或电动机位置转换成用与所述同步电动机的转子的磁场方向同步的矢量来表示的d轴电流和q轴电流;电流反馈控制运算单元,该电流反馈控制运算单元根据所述d轴电流和所述q轴电流,使用电流反馈控制来计算d轴电压指令值和q轴电压指令值;以及电压指令值转换单元,该电压指令值转换单元将所述d轴电压指令值和所述q轴电压指令值转换为三相电压指令值,所述控制装置在基于所述三相电压指令值对所述开关元件进行通断控制的同时向所述同步电动机进行输出,并且使用为了缩小偏差角度而预先确定的校正系数,来对d轴电压及与该d轴电压正交的q轴电压的输出矢量进行校正,其中,所述偏差角度是为了产生与所述磁场方向一致的磁场而流过d轴电流的所述d轴电压的输出矢量偏离所述磁场方向的角度,所述同步电动机的控制装置的特征在于,通过执行以下控制来抑制高速旋转时的电流振荡:在使所述校正系数根据所述同步电动机的旋转速度上升而减小的同时,使电压的输出比产生与所述磁场方向一致的磁场的d轴电压及q轴电压要延迟。
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权利要求:
百度查询: 株式会社日气 同步电动机的控制装置
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