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铜冶炼行车动作识别方法、装置及设备 

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申请/专利权人:中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司

摘要:本发明公开了一种铜冶炼行车动作识别方法、装置及设备,涉及铜冶炼技术领域,可解决目前无法进行行车动作自动识别以及自动确定物重导致的人工操作量大,浪费人力资源,效率低,不够准确及时的技术问题。包括:实时获取铜冶炼行车吊钩的当前位置数据以及当前称重数据;计算第一称重变化幅度,判断其是否大于第一预设值;若是,根据当前位置数据确定位置变化方向,以确定铜冶炼行车动作类型为起吊或放吊;若否,获取兑物固定位置,计算当前位置数据与兑物固定位置在至少一个预设方向上的偏差,当每个预设方向上的偏差均小于对应的预设偏差值时,确定铜冶炼行车动作类型为兑物;确定铜冶炼行车动作对应的开始时刻的开始重量和结束时刻的结束重量。

主权项:1.一种铜冶炼行车动作识别方法,其特征在于,所述方法包括:实时获取铜冶炼行车吊钩的当前位置数据以及当前称重数据;根据所述当前称重数据以及所述当前称重数据对应的第一历史时刻称重数据,计算第一称重变化幅度,判断所述第一称重变化幅度是否大于第一预设值;若所述第一称重变化幅度大于所述第一预设值,则根据所述当前位置数据确定位置变化方向,根据所述位置变化方向确定铜冶炼行车动作类型为起吊或放吊;若所述第一称重变化幅度小于等于所述第一预设值,则获取兑物固定位置,计算所述当前位置数据与所述兑物固定位置在至少一个预设方向上的偏差,当每个所述预设方向上的偏差均小于对应的预设偏差值时,确定所述铜冶炼行车动作类型为兑物;根据所述铜冶炼行车动作类型,确定铜冶炼行车动作对应的开始时刻的开始重量和结束时刻的结束重量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国恩菲工程技术有限公司 中国有色工程有限公司 铜冶炼行车动作识别方法、装置及设备

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