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申请/专利权人：无锡奥普特自动化设备有限公司

摘要：本发明涉及一种反射镜自动装配系统。本发明包括工装机构，包括能够沿X轴和Y轴方向移动的半导体泵浦源壳体；点胶取料机构，包括安装支架以及分别安装于所述安装支架的取料机构和点胶机构，所述取料机构包括、取料Z轴驱动模组、取料PITCH轴模组、取料ROLL轴模组、取料支架以及与所述取料支架相连的取料YAW轴模组、吸取组件；所述点胶机构包括点胶Z轴驱动模组、点胶移动体、点胶装置和挡胶装置；加电机构，包括加电Y轴驱动模组、加电Z轴驱动模组、加电臂以及安装于所述加电臂的探针组件；功率检测装置，设置于所述工装机构沿X轴方向的另一侧，所述功率检测与所述半导体泵浦源壳体的输出光纤相连。实现了反射镜的自动化、高效、精确地装配过程。

主权项：1.一种反射镜自动装配系统，其特征在于，包括工作平台以及设置于所述工作平台上的：工装机构（100），包括能够沿X轴和Y轴方向移动的半导体泵浦源壳体（1-4）；点胶取料机构（200），包括安装支架（2-1）以及分别安装于所述安装支架（2-1）的取料机构（2-2）和点胶机构（2-4），其中，所述取料机构（2-2）包括安装于所述安装支架（2-1）的取料Z轴驱动模组（2-20）、与所述取料Z轴驱动模组（2-20）驱动端相连的取料PITCH轴模组（2-21）、与所述取料PITCH轴模组（2-21）驱动端相连的取料ROLL轴模组（2-22）、与所述取料ROLL轴模组（2-22）驱动端相连的取料支架（2-221）以及与所述取料支架（2-221）相连的取料YAW轴模组（2-23）以及与所述取料YAW轴模组（2-23）驱动端相连的吸取组件（2-24）；所述点胶机构（2-4）包括安装于所述安装支架（2-1）且位于所述取料Z轴驱动模组（2-20）旁侧的点胶Z轴驱动模组（2-41）、与所述点胶Z轴驱动模组（2-41）驱动端相连的点胶移动体（2-411）以及分别与所述点胶移动体（2-411）相连的点胶装置（2-42）和挡胶装置（2-43）；加电机构，设置于所述工装机构（100）沿X轴方向的一侧，包括加电Y轴驱动模组（3-1）、与所述加电Y轴驱动模组（3-1）驱动端相连的加电Z轴驱动模组（3-2）、与所述加电Z轴驱动模组（3-2）驱动端相连的加电臂（3-3）以及安装于所述加电臂（3-3）的探针组件（3-4），所述探针组件（3-4）能够与所述半导体泵浦源壳体（1-4）中的COS芯片接触；功率检测装置（400），设置于所述工装机构（100）沿X轴方向的另一侧，所述功率检测装置（400）与所述半导体泵浦源壳体（1-4）的输出光纤相连。

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