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申请/专利权人：郑锦航

摘要：本发明涉及战斗机空中加油技术领域，具体公开了一种基于时空协同的空中加油任务规划方法，用于解决无法在战斗机数量、加油机数量及任务时限的约束条件下，分析战斗机航程与油量消耗、出动波次与任务时限、编队数量与加油区域不同制约关系，规划空中加油任务，获取基于时空协同的最优方案的问题，包括样比递推模型获取战斗机一次出动总架次最多的方案，基于分支限界提高加油机油量利用率，基于禁忌搜索、分支限界的优化模型，获取战斗机最少空等时间；在不同的约束条件下战斗机航程与油量消耗、出动波次与任务时限、编队数量与加油区域的制约关系，建立样比递推、分支限界和禁忌搜索核心优化模型，实现空中加油时空协同的最优方案。

主权项：1.一种基于时空协同的空中加油任务规划方法，该方法应用的场景包括四个机场，分别为机场A、机场B、机场C和机场B，所在的空间三维坐标系以目标空域为原点，以正东方向为X轴正方向，正北方向为Y轴正方向，Z轴、X轴、Y轴均相互垂直，目标空域中心为O，坐标为0,0,0，半径100千米，机场A、B、C、D的坐标分别为1800,200,0.03、2000,1500,0.07、2300,700,0.07、3200,1200,0.25，单位均为千米，战斗机开始出动的时刻为T0，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，通过样比递推模型获取战斗机一次出动总架次最多的加油保障时空协同方案：针对加油次数分别建立一次、二次和三次加油的最佳加油区域样比递推优化模型，确定战斗机编队数量与最佳加油区域范围的关系，获取各个机场出动战斗机架次和各个加油机的最优加油保障时空协同方案；步骤二，基于分支限界的最高油量利用率优化模型，提高加油机油量利用率：以步骤一的最优加油保障时空协同方案为初始条件，利用样比递推迭代搜索算法确定战斗机编队数量与加油区域的制约关系，利用分支限界方法分析加油机一次触动保障一个战斗机编队一次加油任务后，能够保障的下一次加油的对象和加油区域，再以各编队内战斗机数量为决策变量，建立T0时刻至T0+24小时内战斗机出动总架次数最多的数学规划模型，获取此时的加油保障时空协同方案；步骤三，基于禁忌搜索优化模型和分支限界的加油机部署数量最少的优化模型，获取在加油机资源可变下的战斗机最少空等时间：建立禁忌搜索优化模型，确定机场A、B、C中战斗机出动架次最多时的加油保障方案，在最多战斗机架次不足最大出动架次时，增加加油机保障机场D的战斗机出动执行打击任务，建立机场D基于分支限界的加油机部署数量最少的优化模型，通过迭代分析，获取所需加油机的最小总数量和部署在机场C和机场D的数量，并获取相应的加油保障时空协同方案。

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