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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：多足协调驱动型超低速平滑压电平台及其激励方法，涉及压电驱动领域。解决传统电磁电机驱动的运动平台结构复杂，难以实现大工作范围、大负载高分辨率，以及易受电磁干扰影响等问题。本发明提供以下方案，所述压电平台包括第一基座、第二基座、驱动腿调节块、传感器单元等；第一基座上布置有第二基座，第二基座上方外沿设置有驱动腿调节块，驱动腿调节块上方布置有驱动腿；激励方法通过改变周向运动压电驱动器的信号时序实现轴系结构运动的正反转切换，减小周向运动压电驱动器的信号电压幅值和频率改变压电平台的输出速度实现超低速；增大轴向运动压电驱动器的电压信号幅值增大压电平台的负载能力。还适用于微纳操控、航空航天、机器人等领域中。
主权项：1.多足协调驱动型超低速平滑压电平台，其特征在于，所述多足协调驱动型超低速平滑压电平台包括第一基座1、第二基座2、驱动腿调节块4、驱动腿、传感器单元、轴系单元和外罩6；所述驱动腿包括驱动腿安装基座5、周向运动压电驱动器7、端部紧固件8、变幅杆9、柔性放大部件10、轴向运动压电驱动器13、接触头14；所述轴系单元包括轴向力轴承3、输出轴11、轴承15、轴16、紧固件18；所述传感器单元包括传感器安装机架17、传感器刻度尺19、传感器探头20、传感器安装板21；所述第一基座1上布置有第二基座2，所述第二基座2上方外沿设置有驱动腿调节块4，所述驱动腿调节块4上方布置有驱动腿；所述第二基座2上方内沿布置轴承15，轴承15上方布置有轴16，且所述轴16与接触头14接触，轴16的下方通过紧固件18与轴向力轴承3、第二基座2将轴16进行定位固定；输出轴11布置在轴16的上方，轴16下方端部安装有传感器刻度尺19；所述传感器安装机架17安装在第二基座2下方内沿，传感器安装板21安装在传感器安装机架17上，传感器探头20安装在传感器安装板21；所述驱动腿安装基座5上固定有周向运动压电驱动器7，端部紧固件8通过锁紧变幅杆9来安装周向运动压电驱动器7，柔性放大部件10与变幅杆9为一体结构，轴向运动压电驱动器13安装在柔性放大部件10上，接触头14固定在柔性放大部件10的足端。
全文数据：
权利要求：
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