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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及一种泊车控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，方法包括：获取当前车辆的感知信息，通过感知信息确定目标道路为无车道线且无障碍物，有车道线且无障碍物或有障碍物，在无车道线且无障碍物的情况下，通过感知信息，最小安全距离预设值和最大安全距离预设值确定当前车辆的第一通行策略；在有车道线且无障碍物的情况下，通过感知信息，最小安全距离预设值和最大安全距离预设值确定当前车辆的第二通行策略；在有障碍物的情况下，根据道路方向标识箭头，目标道路宽度值和预设通行距离－速度插值表，确定当前车辆避开障碍物的通行速度和通行安全距离，以此实现泊车控制，本发明实施例优化泊车通行策略，提升用户体验。
主权项：1.一种泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆的感知信息，所述感知信息包括：目标道路宽度值，车道线，道路方向标识箭头或障碍物；通过所述感知信息确定目标道路的属性特征，所述属性特征包括无车道线且无障碍物，有车道线且无障碍物或有障碍物；在确定所述目标道路无车道线且无障碍物的情况下，通过所述道路方向标识箭头，所述目标道路宽度值，最小安全距离预设值和最大安全距离预设值确定当前车辆的第一通行策略；在确定所述有车道线且无障碍物的情况下，通过所述道路方向标识箭头，所述目标道路宽度值，所述最小安全距离预设值和所述最大安全距离预设值确定当前车辆的第二通行策略；在确定所述目标道路有障碍物的情况下，根据所述道路方向标识箭头，所述目标道路宽度值和预设通行距离－速度插值表，确定当前车辆避开所述障碍物的通行速度和通行安全距离；按照所述第一通行策略，所述第二通行策略和避开所述障碍物的通行速度和通行安全距离，实现当前车辆的泊车控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 泊车控制方法、装置、设备、存储介质及车辆
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