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申请/专利权人：中南大学

摘要：本发明公开了一种成形、检测、评价一体化柔性制造装备，包括综合管控系统和与综合管控系统信号连接的柔性夹持系统、电脉冲辅助系统、三维光学测量系统、龙门系统、三维宽域测量系统、激光加热系统以及和数字化工位显示大屏，柔性夹持系统包括设置在龙门系统桁架下方的支撑平台，支撑平台上设置有若干个用于夹持工件的柔性夹持组件，电脉冲辅助系统用于对工件进行电脉冲加热，三维光学测量系统倒挂于龙门系统的桁架上，三维宽域测量系统设置在龙门系统桁架一侧，激光加热系统设置在龙门系统上，并与三维光学测量系统联动，用于对工件的局部区域快速加热。本发明的柔性制造装备能够满足工件大型化、复杂化、高效高质量的制造需求。

主权项：1.一种成形、检测、评价一体化柔性制造装备，其特征在于，包括综合管控系统1和安全系统9，所述综合管控系统1通过Modbus协议分别与柔性夹持系统2、电脉冲辅助系统3、三维光学测量系统4、龙门系统5、三维宽域测量系统6、激光加热系统7和数字化工位显示大屏8进行信息传输与交互；所述柔性夹持系统2设置在所述龙门系统5的桁架下方；所述电脉冲辅助系统3与所述柔性夹持系统2相连接，用于对设置于所述柔性夹持系统2上的工件进行电脉冲加热；所述三维光学测量系统4和所述激光加热系统7设置在所述龙门系统5的桁架底部，所述激光加热系统7与所述三维光学测量系统4联动，用于对工件的局部区域快速加热；所述数字化工位显示大屏8与所述综合管控系统1通过网口连接，用于显示作业办理过程和设备状态；所述安全系统9用于确保各系统使用安全；在采用所述柔性制造装备对工件进行柔性制造分析的过程中，所述综合管控系统1根据任务类型和生产资源自动生成生产与排程方案，并通过工业互联网发送开始命令；所述三维光学测量系统4接收到开始命令后，建立全局坐标系，其余各子系统同时进行加工预准备工作；各子系统完成加工预准备工作后反馈给所述综合管控系统1，当所述综合管控系统1接收到所有子系统发送的加工预准备工作完成信息后，随即发送制造开始命令；所述三维宽域测量系统6开始工作，实时监测待加工件的相关参数；所述电脉冲辅助系统3对待加工件通入脉冲电流加热；所述柔性夹持系统2按照设定程序动作；当所有制造工序完成后，所述综合管控系统1发送检测命令至所述三维光学测量系统4，所述三维光学测量系统4随即开始对工件型面开始检测及分析；若检测到工件型面与目标型面不符合的情况，则所述三维光学测量系统4将缺陷信息反馈至所述综合管控系统1，所述综合管控系统1生成校形方案并命令所述激光加热系统7与所述柔性夹持系统2配合进行校形工作；校形完成后，所述综合管控系统1对所述三维光学测量系统4下发重新检测命令；所述三维光学测量系统4检测合格后，将检测合格信息反馈给所述综合管控系统1，所述综合管控系统1接收到检测合格信号后，随即对各子系统下发停止命令。

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