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申请/专利权人：上海建工集团股份有限公司
摘要：为了能在复杂环境下顺利的跨越障碍物，本发明提供一种爬跨越式行走装置及其使用方法。本发明的一种爬跨越式行走装置，包括底板、分别设置于底板下部四角的四根角撑、分别设置于底盘下部前端两侧的两根第一边缘支撑、分别设置于底盘下部后端两侧的两根第二边缘支撑、分别设置于底盘中部两侧的两排支撑轨道；各个角撑垂直于所述底板；各个支撑轨道沿爬跨越式行走装置的移动方向设置，各个支撑轨道内滑动连接第一活动支撑以及第二活动支撑；第一边缘支撑、第二边缘支撑通过十字转动节点与底板连接；第一活动支撑、第二活动支撑通过十字转动节点与支撑轨道连接；各个第一边缘支撑、第二边缘支撑、第一活动支撑、第二活动支撑下部设置驱动滚轮。
主权项：1.一种爬跨越式行走装置，其特征在于，包括底板1、分别设置于底板1下部四角的四根角撑2、分别设置于底盘1下部前端两侧的两根第一边缘支撑3、分别设置于底盘1下部后端两侧的两根第二边缘支撑4、分别设置于底盘1中部两侧的两排支撑轨道5；各个角撑2垂直于所述底板1；各个支撑轨道5沿爬跨越式行走装置的移动方向设置，各个支撑轨道5内滑动连接第一活动支撑6以及第二活动支撑7；第一边缘支撑3、第二边缘支撑4通过十字转动节点与底板1连接，并以十字转动节点为轴在第一平面或第二平面内转动，所述第一平面与第二平面相互垂直；第一活动支撑6、第二活动支撑7通过十字转动节点与支撑轨道5连接，并以十字转动节点为轴在第三平面或第四平面内转动，所述第三平面与第四平面相互垂直；各个角撑2、第一边缘支撑3、第二边缘支撑4、第一活动支撑6、第二活动支撑7为可伸缩结构；各个第一边缘支撑3、第二边缘支撑4、第一活动支撑6、第二活动支撑7下部设置驱动滚轮8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海建工集团股份有限公司 一种爬跨越式行走装置及其使用方法
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