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一种航天器的运动控制方法及装置 

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申请/专利权人:北京航空航天大学;航天东方红卫星有限公司

摘要:本发明提供了一种航天器的运动控制方法及装置,属于航空航天技术领域,能够实时地调整航天器的运动状态。该方法通过航天器的当前运动状态构建库普曼算子矩阵和加速度控制矩阵,再根据库普曼算子矩阵和加速度控制矩阵确定航天器的运动控制模型;并基于优化目标、运动控制模型以及航天器的当前运动状态,确定使得航天器达到目标运动状态的控制加速度。

主权项:1.一种航天器的运动控制方法,其特征在于,包括:基于航天器的当前运动状态构建库普曼算子矩阵和加速度控制矩阵;根据所述库普曼算子矩阵和所述加速度控制矩阵,确定所述航天器的运动控制模型;所述运动控制模型用于对所述航天器的运动状态进行控制;以轨道误差最小和或加速度最小为优化目标,基于所述运动控制模型以及所述航天器的当前运动状态,确定使得所述航天器达到目标运动状态的控制加速度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京航空航天大学 航天东方红卫星有限公司 一种航天器的运动控制方法及装置

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