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鱼缸清洗机器人 

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申请/专利权人:深圳智游者科技有限公司

摘要:本发明公开了鱼缸清洗机器人,包括位于工作站和机器人,所述工作站通过夹持机构固定在鱼缸的顶端开口内侧,且工作站位于鱼缸内的液面上方,所述工作站上设置有垃圾收纳机构和鱼食储存机构,所述机器人包括壳体;本发明通过设置抽排料机构,能够对鱼缸内底的垃圾进行收集,并储存在储料筒内,之后将储料筒与与垃圾收纳机构对接后,可反向启动水泵,以将储料筒内的垃圾泵入垃圾收纳机构内,当需要投喂鱼食时,将储料筒与鱼食储存机构对接后,可将鱼食导入储料筒内,之后机器人下潜,并翻转至储料筒的开口端朝下,即可正向启动水泵,以将鱼食由储料筒内排出,实现对鱼食的投喂,免去了用户定期清理鱼缸与喂鱼的困扰,使用效果好。

主权项:1.鱼缸清洗机器人,其特征在于:包括位于工作站2和机器人23,所述工作站2通过夹持机构固定在鱼缸1的顶端开口内侧,且工作站2位于鱼缸1内的液面上方,所述工作站2上设置有垃圾收纳机构和鱼食储存机构,所述机器人23包括壳体24,所述壳体24上设置有蓄电池35、电路板32和驱动机构,用于驱动机器人23在鱼缸1内游动;高度调节机构,用于控制机器人23在鱼缸1内的潜水高度;抽排料机构,用于收集鱼缸1内底部的垃圾和排放鱼食;所述抽排料机构包括固定安装于壳体24内的储料筒41,所述储料筒41的开口端呈缩口设置,且穿出壳体24外,所述储料筒41的开口端与垃圾收纳机构和鱼食储存机构相适配,所述储料筒41与壳体24密封连接,所述储料筒41的顶端固定安装有水泵42,且水泵42的一个连接口与储料筒41的顶端连通,所述水泵42的另一个连接口固定连接有输水管44,所述输水管44的顶端贯穿壳体24后固定连接有滤芯45,所述输水管44与壳体24密封连接,所述储料筒41内固定安装有滤网43。

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