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申请/专利权人：苏州精思博智人工智能科技有限公司

摘要：本发明揭示了一种结合视觉检测的注塑机工艺参数自动调节方法，其包括在注塑机上配套安装一视觉检测装置和若干温湿度传感器，开模后对注塑制成品进行多项视觉检测，获得检测数据，发送至中央计算云平台；在数据库中查找原材料配比所对应的参数调节数据库，该参数调节数据库是通过温湿度传感器实时反馈的注塑机环境参数所获得的大数据；通过将所述检测数据与所述参数调节数据库中对应数值进行比较，按照设定的参数调节原则输出调整工艺参数，并实时反馈回注塑机进行相应的调整，重复上述步骤直至获得符合成品规格要求的注塑件即完成注塑机的自动调参。本发明实现了注塑工艺过程中参数的自动调整修正，大大提高了注塑产品的质量稳定性和生产效率。

主权项：1.一种结合视觉检测的注塑机工艺参数自动调节方法，其特征在于：其包括在注塑机上配套安装一视觉检测装置，并在注塑机上安装若干温湿度传感器，在开模后对注塑制成品实时进行多项视觉检测，获得设定项数的检测数据，发送至中央计算云平台；在数据库中查找与所述注塑制成品对应的原材料配比所对应的参数调节数据库，该参数调节数据库是通过温湿度传感器实时反馈的注塑机环境参数所获得的大数据；通过将所述检测数据与所述参数调节数据库中对应数值进行比较，按照设定的参数调节原则输出调整工艺参数，并实时反馈回注塑机进行相应的调整，在完成设定数量周期的注塑过程后，取所述设定数量周期的注塑过程的注塑数据的均值，对注塑机进行相应的工艺参数调整，重复上述步骤直至获得符合成品规格要求的注塑件即完成注塑机的自动调参；在第一个注塑程序循环完之后，注塑机模具打开，并由机械手臂取出所述注塑制成品后，传送至视觉检测工位，通过所述视觉检测装置进行多项视觉检测获得所述注塑制成品设定位置的所述检测数据；所述检测数据包括尺寸、缺陷特征属性和颜色；由基于Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、Laplacian算子和Canny算子的像素检测算法，或亚像素边缘检测算法获得指定位置的测量数据；同时由基于卷积神经网络进行的目标检测算法获取拍摄图像中的缺陷特征并进行分类标记；同时针对所述注塑制成品全体或所述目标检测算法获得的特征图像区域内，进行网格分割及RGB三原色色值计算识别，并在网格内标记RGB颜色均值以及最高值和最低值及其分布数据；所述数据库中存储有注塑机型号、该类型注塑机的工艺参数、可加工的原材料配比、注塑制成品的规格要求和多项视觉检测的数据，所述注塑制成品的规格要求包括注塑制成品的尺寸、缺陷特征属性和颜色的标准值，及所述尺寸、所述缺陷特征属性、和所述颜色的标准值的允许公差范围；在所述中央计算云平台中，调出标准公差数据库中预制的所述尺寸、所述缺陷特征属性和所述颜色的标准值，及所述尺寸、所述缺陷特征属性、和所述颜色的标准值的允许公差范围，与所述检测数据进行比较，如所述检测数据在允许公差范围内，则反馈给注塑机，继续进行下一次注塑程序循环，并持续自动完成每一次的数值对比；如所述检测数据超出允许公差范围，则反馈给机械手臂，将本次注塑制成品投入缺陷品收集箱，并发送信息至人工检测台，同时将本次有缺陷的检测数据的详细报告存入缺陷记录数据库；同时调出参数调节数据库，与所述检测数据进行对比，获得调整方案，并将所述调整方案反馈给注塑机，作为注塑机中自带的调参程序的参数输入，进行相应的自动调整，进行注塑程序循环，同时自动完成数值对比，直至自动调整的所述检测数据在允许公差范围内。

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