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申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本申请适用于器人控制技术领域，提供了一种机器人的运行方法及机器人，该方法包括：在机器人接收到速度指令后，根据速度指令中的第一速度生成第一图像，第一图像中存在预测的机器人在预设时间内经过的第一区域；为第一图像中的各个像素点设置对应的安全速度；然后确定机器人周围的障碍物中存在于第一区域的障碍物，查找在第一区域中的障碍物所处位置对应的安全速度中的最小安全速度；控制机器人以确定的最小安全速度运行。本申请通过预测机器人的行走区域，在确定行走区域中存在障碍物时，机器人会重新确定一个安全速度，使机器人进行减速，防止机器人与障碍物发生碰撞，提高了机器人的智能化程度，保证了机器人的运行安全。
主权项：1.一种机器人的运行方法，其特征在于，包括：在机器人接收到速度指令后，基于所述速度指令中包括的第一速度，生成第一图像，其中，所述第一图像中存在第一区域，所述第一区域为预测的若所述机器人以所述第一速度运动预设时间需要经过的区域，所述预设时间大于所述速度指令的发送周期；设置所述第一区域中的各个像素点对应的安全速度，其中，所有的所述安全速度均小于所述第一速度；对于任意两个所述像素点，所述机器人先到达的像素点的安全速度小于所述机器人后到达的像素点的安全速度；获取所述机器人周围存在的至少一个第一障碍物的位置信息；基于至少一个所述第一障碍物的位置信息，确定至少一个所述第一障碍物中的目标障碍物，所述目标障碍物为在所述第一区域内的所述第一障碍物；控制所述机器人以第二速度中的最小速度运动，其中，所述第二速度为所述目标障碍物所在位置的像素点对应的安全速度，所述第二速度的方向与所述第一速度的方向相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 一种机器人的运行方法及机器人
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