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申请/专利权人：国网福建省电力有限公司营销服务中心;国网信通亿力科技有限责任公司;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司

摘要：本发明涉及配电房信息采集处理技术领域，公开一种配电站房监测信息采集分析处理方法，通过在目标配电房的屋顶上布设环形监控轨道和携带巡检设备的巡检机器人，并在环形监控轨道上设定各配电柜对应的监控位置，由此控制巡检机器人在环形监控轨道上移动，进而在移动过程中利用巡检设备采集各配电柜对应的运行信息，实现了配电房内各配电柜运行信息的有效便捷监测，由于整个配电房内只设置一个巡检设备，大大降低了由巡检设备产生的监测成本和维护成本，同时一个巡检设备只对应一个监控画面，最大限度避免了由人工巡查带来的观看遗漏现象，从而能够及时发现配电柜的运行异常，在一定程度上提高了监测效果。

主权项：1.一种配电站房监测信息采集分析处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、目标配电房监测设备设置：在目标配电房的屋顶上布设环形监控轨道和巡检机器人，并在巡检机器人上设置巡检设备，同时获取目标配电房对应的配电柜放置图像，并从配电柜放置图像中统计出目标配电房内存在的配电柜数量，并对各配电柜进行编号，且获取各配电柜的名称，同时定位出各配电柜对应的放置位置；步骤2、配电柜监控位置设定：基于各配电柜对应的放置位置在环形监控轨道上设定各配电柜对应的监控位置；步骤3、配电柜运行信息采集：控制巡检机器人按照设定的运行速度在环形监控轨道上移动，并在移动过程中利用巡检设备采集各配电柜对应的操作面板图像和各配电柜放置位置的声音；步骤4、配电柜运行监测指标提取：从各配电柜对应的操作面板图像中提取视觉运行监测指标，并从各配电柜放置位置的声音中提取听觉运行监测指标；步骤5、配电柜运行异常分析：将各配电柜对应的视觉运行监控指标和听觉运行监控指标进行综合分析，判断是否存在异常配电柜，若判断存在异常配电柜，则解析出异常配电柜对应的异常运行指征；步骤6、异常运行信息上报：记录异常配电柜的编号，并将异常配电柜的编号及异常运行指征上报到运维中心；所述从各配电柜放置位置的声音中提取听觉运行监测指标的具体提取过程如下：将各配电柜放置位置的声音进行去干扰处理，并将去噪处理后的声音作为各配电柜对应的运行声音；从各配电柜对应的运行声音中提取声音频率和声音响度，将其作为听觉运行监测指标；所述将各配电柜放置位置的声音进行去干扰处理对应的具体执行过程如下：基于各配电柜的名称从设备信息库中提取各配电柜对应的正常运行声音波形图，并从中勾勒出各配电柜对应的正常运行声波轮廓线；将各配电柜放置位置的声音进行声音分解，并进行声波图制作，得到各条声波对应的波形图，进而从中提取各条声波对应的轮廓线；将各配电柜放置位置的声音中各条声波对应的轮廓线分别与该配电柜对应的正常运行声波轮廓线进行重合对比，计算各配电柜放置位置的声音中各条声波对应的形状重合度，进而从各配电柜放置位置的声音内各条声波中提取最大形状重合度对应的声波作为各配电柜对应的正常运行声波，并将其他声波作为各配电柜对应的干扰声波；将各配电柜对应的干扰声波进行过滤处理；所述计算各配电柜放置位置的声音中各条声波对应的形状重合度具体计算方法如下：将各配电柜对应的正常运行声波轮廓线按照波峰-波谷方式进行划段处理，得到各轮廓段；将各配电柜放置位置的声音中各条声波对应的轮廓线分别与该配电柜对应的正常运行声波轮廓线进行重合对比，统计重合轮廓段的数量及非重合轮廓段的数量，与此同时获取各重合轮廓段对应的重合长度及各非重合轮廓段与正常运行声波轮廓线的夹角；通过公式计算出各配电柜放置位置的声音中各条声波对应的形状重合度Qkf，其中k表示为配电柜的编号，k＝1,2,...,z，z表示为配电柜的数量，f表示为声波编号，f＝1,2,...,u，u表示为声波数量，lkfa表示为第k配电柜放置位置的声音中第f条声波对应的轮廓线内第a重合轮廓段的重合长度，a表示为重合轮廓段的编号，a＝1,2,...,x，x表示为重合轮廓段的数量，Lk表示为第k配电柜对应的正常声波轮廓线长度，θkfb表示为第k配电柜放置位置的声音中第f条声波对应的轮廓线内第b非重合轮廓段的夹角，b表示为非重合轮廓段的编号，b＝1,2,...,y，y表示为非重合轮廓段的数量。

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