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申请/专利权人：华道(上海)生物医药有限公司
摘要：本申请提供应用于高精度称重传感器的组合滤波方法、装置、系统及介质，在第一级滤波中，根据过程噪声数值、测量噪声数值及测量方差计算得到增益值；根据增益值以及上次滤波后称重数值和本次待滤波称重数值计算得到本次滤波后称重数值；在第二级滤波中，将第一级中得到的本次滤波后称重数值作为第二级滤波的输入值，并比较所述本次滤波后称重数值与当前有效值；使用一滤波计数器来累计所述本次滤波后称重数值与当前有效值不等的次数，并当累计次数超过所述滤波计数器的计数上限值时，令最新的本次滤波后称重数值替代当前有效值。本发明摈弃了单一的滤波方法，而使用两级滤波算法，从而能够兼顾称重数值的实时性和稳定性。
主权项：1.一种应用于高精度称重传感器的组合滤波方法，其特征在于，包括：在第一级滤波中，根据过程噪声数值、测量噪声数值及测量方差计算得到增益值；根据所述增益值以及上次滤波后称重数值和本次待滤波称重数值计算得到本次滤波后称重数值；在第二级滤波中，将第一级中得到的本次滤波后称重数值作为第二级滤波的输入值，并比较所述本次滤波后称重数值与当前有效值；使用一滤波计数器来累计所述本次滤波后称重数值与当前有效值不等的次数，并当累计次数超过所述滤波计数器的计数上限值时，令最新的本次滤波后称重数值替代当前有效值；其中，所述根据过程噪声数值、测量噪声数值及测量方差计算得到增益值，其计算方式包括：K＝P+QP+Q+R；其中，K表示增益值；P表示测量方差；Q表示过程噪声；R表示测量噪声；在得到增益值后还执行如下：根据所述增益值更新测量方差以用于下一次的增益值计算；其中，根据所述增益值更新测量方差的方式包括：P’＝1－K*P；其中，P’表示更新得到的测量方差；P表示当前的测量方差；所述根据所述增益值以及上次滤波后称重数值和本次待滤波称重数值计算得到本次滤波后称重数值，包括：D＝LD+K*AD－LD；其中，D表示本次滤波后称重数值；LD表示上次滤波后称重数值；AD表示本次待滤波称重数值；K表示增益值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华道(上海)生物医药有限公司 应用于高精度称重传感器的组合滤波方法、装置、系统及介质
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