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申请/专利权人:汶上义桥煤矿有限责任公司
摘要:本发明公开了起重机技术领域的一种用于煤矿井下的起重机,包括安装基座、变幅基座、支撑块、调节块、两个可伸缩悬臂以及安装在可伸缩悬臂一端上的吊装机构,其中:安装基座根据煤矿井道的具体情况选择安装在侧壁、顶壁、底壁或可移动小车上;两个吊装机构通过配合将待起吊的物件固定吊起,且可吊起多种形状的物件。本发明起重机可通过安装基座灵活选择安装位置,有效解决了在不规则或空间受限的煤矿井道中难以安装的问题,本发明结合变幅基座、支撑块、调节块以及两个可伸缩悬臂,能够在煤矿井道跨距较小的区域进行调整,适应不同的作业需求,本发明中吊装机构不再局限于特定结构的煤框,显著提升了起重机的实用性。
主权项:1.一种用于煤矿井下的起重机,包括,安装基座(1)、变幅基座(2)、支撑块(3)、调节块(4)、可伸缩悬臂(5)以及安装在所述可伸缩悬臂(5)一端上的吊装机构(6),其特征在于,其中:所述安装基座(1)根据煤矿井道的具体情况选择安装在侧壁、顶壁、底壁或可移动小车上;所述变幅基座(2)固定安装在所述安装基座(1)背向煤矿井壁的一面上,所述支撑块(3)转动安装在所述变幅基座(2)上,所述变幅基座(2)通过变幅驱动机构控制所述支撑块(3)俯仰角度的改变;所述调节块(4)转动安装在所述支撑块(3)上,所述调节块(4)的两端与所述安装基座(1)之间均连接有油缸一(41),两个所述油缸一(41)对称分布;所述可伸缩悬臂(5)的一端转动安装在所述调节块(4)上,所述可伸缩悬臂(5)的数量为两个且对称分布,所述可伸缩悬臂(5)与所述调节块(4)之间连接有油缸二(42);两个所述吊装机构(6)通过配合将待起吊的物件固定吊起,且可吊起多种形状的物件,所述吊装机构(6)包括垂直安装在所述可伸缩悬臂(5)端部的支撑杆(61),所述支撑杆(61)的端部构造有U型槽(62),所述U型槽(62)相对的两个内壁之间连接有连接轴(621),所述连接轴(621)上转动套设有连接杆(63),所述连接杆(63)的另一端上安装有连接板(64),所述连接板(64)的一侧固定有L形夹板(65),所述L形夹板(65)与所述连接板(64)构成“U”型且所述L形夹板(65)与所述连接板(64)之间活动设置有压持板(66),所述L形夹板(65)与所述连接板(64)之间转动安装有螺纹杆(67),所述压持板(66)螺纹套设在所述螺纹杆(67)上,所述L形夹板(65)上安装有输出端与所述螺纹杆(67)一端固定的电机一(68),所述L形夹板(65)与所述压持板(66)相对的一侧上固定有L形的压持块(651)且所述压持块(651)与所述L形夹板(65)的一侧之间构成“U”型,所述压持块(651)与所述L形夹板(65)远离所述压持板(66)的一侧之间构造有L形的穿绳通道(652),所述压持块(651)的开口侧与所述L形夹板(65)远离所述压持板(66)的一侧上均构造有穿绳槽(69),两个所述穿绳槽(69)相对,两个所述穿绳槽(69)之间活动穿设有吊绳(691),所述吊绳(691)上设置有吊钩(692),所述压持块(651)与所述压持板(66)相对的一侧上均构造有防滑纹,所述连接杆(63)与所述连接板(64)转动连接;所述支撑杆(61)转动安装在所述可伸缩悬臂(5)的端部,所述可伸缩悬臂(5)的一端内部安装有电机二(501),所述电机二(501)的输出端与所述支撑杆(61)的转轴固定,所述可伸缩悬臂(5)的端部固定有弧形块(502),所述弧形块(502)的弧形侧上开设有弧形槽(503),所述支撑杆(61)滑动在所述弧形槽(503)的内部,所述弧形块(502)与所述可伸缩悬臂(5)之间连接有若干个斜置的加强杆(504);所述可伸缩悬臂(5)包括转动安装在所述调节块(4)上的主杆(51),所述主杆(51)的另一端上活动套设有延长杆(52),所述主杆(51)与所述延长杆(52)的外侧上均固定有固定板(53),两个所述固定板(53)之间连接有油缸三(54),所述支撑杆(61)转动安装在所述延长杆(52)的一端,所述油缸二(42)连接在所述主杆(51)与所述调节块(4)之间;两个所述可伸缩悬臂(5)对合在一起时通过悬臂锁定机构锁定,悬臂锁定机构包括Z型板(55)以及两个对称设置在所述Z型板(55)左右两侧的锁定件(56),所述Z型板(55)的其中一个拐角转动安装在其中一个所述延长杆(52)上,两个所述锁定件(56)安装在另一个所述延长杆(52)上,当两个所述可伸缩悬臂(5)对合时,通过转动所述Z型板(55)直至所述Z型板(55)的其中一个直角开口与另一个所述延长杆(52)的拐角贴合时,两个所述锁定件(56)将所述Z型板(55)锁定防止其转动从而将两个所述可伸缩悬臂(5)锁定,其中所述锁定件(56)包括固定在所述延长杆(52)外侧上的安装板(561),所述安装板(561)上活动贯穿插设有控制杆(562),所述控制杆(562)的一端固定有锁定块(563),所述锁定块(563)一端背向所述延长杆(52)的一侧构造为斜面,所述锁定块(563)与所述安装板(561)之间连接有套设在所述控制杆(562)上的弹簧一(564),两个所述控制杆(562)位于同一直线上,所述Z型板(55)其中一面的两侧侧边均构造为斜面;另一个所述延长杆(52)的外侧上构造有与所述Z型板(55)位于同一平面上的装置槽(521),所述装置槽(521)的内壁上连接有弹簧二(522),所述弹簧二(522)的另一端上固定有复位板(523),当两个所述可伸缩悬臂(5)锁定时,所述弹簧二(522)处于压缩状态且所述复位板(523)与所述Z型板(55)的外侧抵触。
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