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申请/专利权人：汶上义桥煤矿有限责任公司

摘要：本发明公开了起重机技术领域的一种用于煤矿井下的起重机，包括安装基座、变幅基座、支撑块、调节块、两个可伸缩悬臂以及安装在可伸缩悬臂一端上的吊装机构，其中：安装基座根据煤矿井道的具体情况选择安装在侧壁、顶壁、底壁或可移动小车上；两个吊装机构通过配合将待起吊的物件固定吊起，且可吊起多种形状的物件。本发明起重机可通过安装基座灵活选择安装位置，有效解决了在不规则或空间受限的煤矿井道中难以安装的问题，本发明结合变幅基座、支撑块、调节块以及两个可伸缩悬臂，能够在煤矿井道跨距较小的区域进行调整，适应不同的作业需求，本发明中吊装机构不再局限于特定结构的煤框，显著提升了起重机的实用性。

主权项：1.一种用于煤矿井下的起重机，包括，安装基座（1）、变幅基座（2）、支撑块（3）、调节块（4）、可伸缩悬臂（5）以及安装在所述可伸缩悬臂（5）一端上的吊装机构（6），其特征在于，其中：所述安装基座（1）根据煤矿井道的具体情况选择安装在侧壁、顶壁、底壁或可移动小车上；所述变幅基座（2）固定安装在所述安装基座（1）背向煤矿井壁的一面上，所述支撑块（3）转动安装在所述变幅基座（2）上，所述变幅基座（2）通过变幅驱动机构控制所述支撑块（3）俯仰角度的改变；所述调节块（4）转动安装在所述支撑块（3）上，所述调节块（4）的两端与所述安装基座（1）之间均连接有油缸一（41），两个所述油缸一（41）对称分布；所述可伸缩悬臂（5）的一端转动安装在所述调节块（4）上，所述可伸缩悬臂（5）的数量为两个且对称分布，所述可伸缩悬臂（5）与所述调节块（4）之间连接有油缸二（42）；两个所述吊装机构（6）通过配合将待起吊的物件固定吊起，且可吊起多种形状的物件,所述吊装机构（6）包括垂直安装在所述可伸缩悬臂（5）端部的支撑杆（61），所述支撑杆（61）的端部构造有U型槽（62），所述U型槽（62）相对的两个内壁之间连接有连接轴（621），所述连接轴（621）上转动套设有连接杆（63），所述连接杆（63）的另一端上安装有连接板（64），所述连接板（64）的一侧固定有L形夹板（65），所述L形夹板（65）与所述连接板（64）构成“U”型且所述L形夹板（65）与所述连接板（64）之间活动设置有压持板（66），所述L形夹板（65）与所述连接板（64）之间转动安装有螺纹杆（67），所述压持板（66）螺纹套设在所述螺纹杆（67）上，所述L形夹板（65）上安装有输出端与所述螺纹杆（67）一端固定的电机一（68）,所述L形夹板（65）与所述压持板（66）相对的一侧上固定有L形的压持块（651）且所述压持块（651）与所述L形夹板（65）的一侧之间构成“U”型，所述压持块（651）与所述L形夹板（65）远离所述压持板（66）的一侧之间构造有L形的穿绳通道（652），所述压持块（651）的开口侧与所述L形夹板（65）远离所述压持板（66）的一侧上均构造有穿绳槽（69），两个所述穿绳槽（69）相对，两个所述穿绳槽（69）之间活动穿设有吊绳（691），所述吊绳（691）上设置有吊钩（692）,所述压持块（651）与所述压持板（66）相对的一侧上均构造有防滑纹,所述连接杆（63）与所述连接板（64）转动连接；所述支撑杆（61）转动安装在所述可伸缩悬臂（5）的端部，所述可伸缩悬臂（5）的一端内部安装有电机二（501），所述电机二（501）的输出端与所述支撑杆（61）的转轴固定，所述可伸缩悬臂（5）的端部固定有弧形块（502），所述弧形块（502）的弧形侧上开设有弧形槽（503），所述支撑杆（61）滑动在所述弧形槽（503）的内部，所述弧形块（502）与所述可伸缩悬臂（5）之间连接有若干个斜置的加强杆（504）；所述可伸缩悬臂（5）包括转动安装在所述调节块（4）上的主杆（51），所述主杆（51）的另一端上活动套设有延长杆（52），所述主杆（51）与所述延长杆（52）的外侧上均固定有固定板（53），两个所述固定板（53）之间连接有油缸三（54），所述支撑杆（61）转动安装在所述延长杆（52）的一端，所述油缸二（42）连接在所述主杆（51）与所述调节块（4）之间；两个所述可伸缩悬臂（5）对合在一起时通过悬臂锁定机构锁定，悬臂锁定机构包括Z型板（55）以及两个对称设置在所述Z型板（55）左右两侧的锁定件（56），所述Z型板（55）的其中一个拐角转动安装在其中一个所述延长杆（52）上，两个所述锁定件（56）安装在另一个所述延长杆（52）上，当两个所述可伸缩悬臂（5）对合时，通过转动所述Z型板（55）直至所述Z型板（55）的其中一个直角开口与另一个所述延长杆（52）的拐角贴合时，两个所述锁定件（56）将所述Z型板（55）锁定防止其转动从而将两个所述可伸缩悬臂（5）锁定，其中所述锁定件（56）包括固定在所述延长杆（52）外侧上的安装板（561），所述安装板（561）上活动贯穿插设有控制杆（562），所述控制杆（562）的一端固定有锁定块（563），所述锁定块（563）一端背向所述延长杆（52）的一侧构造为斜面，所述锁定块（563）与所述安装板（561）之间连接有套设在所述控制杆（562）上的弹簧一（564），两个所述控制杆（562）位于同一直线上，所述Z型板（55）其中一面的两侧侧边均构造为斜面；另一个所述延长杆（52）的外侧上构造有与所述Z型板（55）位于同一平面上的装置槽（521），所述装置槽（521）的内壁上连接有弹簧二（522），所述弹簧二（522）的另一端上固定有复位板（523），当两个所述可伸缩悬臂（5）锁定时，所述弹簧二（522）处于压缩状态且所述复位板（523）与所述Z型板（55）的外侧抵触。

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