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申请/专利权人：南京幸云鹿网络科技有限公司

摘要：本发明公开了一种光电探测器自动化打包生产线，其特征在于：包括打包装置以及用于将平台上的光电探测器转移至传送带的的夹持器，夹持器包括水平滑动基座、水平滑动块、摇摆电机、摇摆基座、竖直滑动基座、竖直滑动块、旋转电机以及夹持机械手，打包装置包括推送机构、打包机构，所述推送机构包括推送块以及推送气缸，所述推送块固定于推送气缸的缸体上，打包机构包括活动基座、滑动块、竖直推送气缸以及水平推送气缸，本发明夹持器可以实现夹持机械手的前后移动、上下移动、水平摆动以及水平自转，大大提高了光电探测器夹持器可的自由度，从而提高了夹持器的通用性，使之适应不同工况的搬运需求。打包装置的结构简单，工作效率高，易于实现批量的塑封包装加工。

主权项：1.一种光电探测器自动化打包生产线，其特征在于：包括打包装置以及用于将平台上的光电探测器转移至传送带的夹持器，夹持器包括水平滑动基座、水平滑动块、摇摆电机、摇摆基座、竖直滑动基座、竖直滑动块、旋转电机以及夹持机械手，水平滑动块滑动安装在水平滑动基座上，水平滑动块通过第一丝杆传动结构实现在水平滑动基座上的水平移动，摇摆电机固定在水平滑动块上，摇摆电机的轴线竖直设置，所述摇摆基座固定摇摆电机的输出轴，摇摆基座固定竖直滑动基座，竖直滑动块竖直滑动安装在竖直滑动基座上，竖直滑动块竖直通过第二丝杆传动机构实现在竖直滑动基座上的竖直运动，旋转电机固定在竖直滑动块上，旋转电机的输出轴固定夹持机械手，打包装置包括推送机构、打包机构，所述推送机构包括推送块以及推送气缸，所述推送块固定于推送气缸的缸体上，打包机构包括活动基座、滑动块、竖直推送气缸以及水平推送气缸，所述活动基座的上端固定在竖直推送气缸的伸缩杆上，水平推送气缸的缸体固定在活动基座上，滑动块和活动基座之间设置有用于从上而下穿过塑料纸的包装空间，所述滑动块固定水平推送气缸的伸缩杆，滑动块的内侧以及活动基座的内侧均固定有用于吸附塑料纸的气动负压吸盘，所述活动基座的内侧还固定有用于将光电探测器密封在塑料纸内的电热铁；所述气动负压吸盘固定在固定柱上，固定柱滑动安装在滑动块和活动基座上，固定柱上套设有用于将气动负压吸盘顶入包装空间的吸盘压簧；所述电热铁呈L形。

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