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申请/专利权人：库卡德国有限公司

摘要：本发明涉及一种用于借助处理机1自动检查电子设备20的至少一个功能的方法，电子设备具有触摸屏22和振动装置23。尤其地，所述方法包括以下步骤：通过电子设备20借助电子设备20的振动装置23生成机械振荡，将特征性信号从电子设备20传输给处理机1，机械振荡包括载波信号和代表特征性信号的、调制到载波信号上的有用信号，并且该机械振荡被传递到处理机1上并在那里被解调，以便通过处理机1接收特征性信号。本发明还涉及一种配属的处理机1和配属的电子设备20。

主权项：1.一种用于借助处理机1自动检查电子设备20的至少一个功能的方法，所述电子设备具有触摸屏22和振动装置23，所述方法包括以下步骤：-在所述电子设备20的所述触摸屏22的表面上触碰接触地使至少一个根据检查规范以预先给定的移动模板能由所述处理机1自动调节的探触体11，15移动，-在根据所述检查规范在所述触摸屏22的表面上触碰接触地使所述探触体11，15移动期间，在所述电子设备20的电子控制器21的检查模式下使所述电子设备20运行，-借助所述电子设备20的所述电子控制器21来检测所述电子设备20的由所述探触体11，15在所述检查模式下实施的移动所触发的至少一个功能响应，-由所述电子控制器21根据所述检查规范来评价所触发的至少一个功能响应，以获得评估所述功能响应的结果并生成表征该结果的特征的信号，-通过所述电子设备20借助所述电子设备20的振动装置23生成机械振荡，将特征性信号从所述电子设备20传输给所述处理机1，所述机械振荡包括载波信号和代表所述特征性信号的、被调制到所述载波信号上的有用信号，利用所述有用信号能够传送附加信息，并且所述机械振荡被传递到所述处理机1上并在那里被解调，以便通过所述处理机1接收所述特征性信号。

全文数据：用于自动检查电子设备的至少一个功能的方法和装置技术领域本发明涉及一种用于借助处理机自动检查电子设备的至少一个功能的方法，该电子设备具有触摸屏和振动装置。本发明还涉及一种配属的处理机和一种配属的电子设备。背景技术专利文献DE102015102238A1描述了一种用于检查触发功能的表面的方法，该检查通过对该表面的至少一个局部区域、优选多个局部区域进行压力加载来进行，特别是描述了用于检查诸如电容式触摸屏的触摸屏的方法，其中，该表面或被压力加载的局部区域可触觉检测地根据触发该功能的压力加载做出响应，其中，该至少一个局部区域由第一探触元件加载压力，处理设备使该第一探触元件移动，并且由压力加载所触发的响应由集成在探触元件中的第一传感器来检测。发明内容本发明的目的在于，提供用于借助处理机自动检查具有触摸屏的电子设备的至少一个功能的方法和配属的装置，由此可以以简单的方式自动检查电子设备的附加功能，这些附加功能至今不能容易地被自动检查。本发明的上述目的通过一种用于借助处理机自动检查具有触摸屏和振动装置的电子设备的至少一个功能的方法，该方法包括以下步骤：-在电子设备的触摸屏的表面上触碰接触地使至少一个根据检查规范以预先给定的移动模板可由处理机自动调节的探触体移动，-在根据检查规范在触摸屏的表面上触碰接触地使探触体移动期间，在电子设备的电子控制器的检查模式下使电子设备运行，-借助电子设备的电子控制器来检测电子设备的由在检查模式下实施的探触体移动所触发的至少一个功能响应，-由电子控制器根据检查规范来评价至少一个触发的功能响应，以获得评估功能响应的结果并生成表征该结果的信号，-通过电子设备借助电子设备的振动装置生成机械振荡，将特征性信号从电子设备传输给处理机，该机械振荡包括载波信号和代表特征性信号的、调制到载波信号上的有用信号，并且该机械振荡被传递到处理机上并在那里被解调，以通过处理机接收特征性信号。自动检查意味着，将对应的设备符合规定地具有的单个功能或一组功能自动地即，在不需要人员的能力、特别是认知能力的情况下根据其无缺陷或有缺陷的实施方案进行控制、也就是测试。在最简单的情况下，自动检查仅提供关于设备或设备的被检查的对应功能正常还是不正常的结果。然而，在进一步构成的实施例中，对应的功能可不仅在质量上正常不正常被评估，还在必要时在数量上被测量和或评价。借助本发明可自动检查具有至少一个触摸屏和振动装置的电子设备。例如，电子设备可以是智能电话、平板个人电脑、盘式工控机Panel-PC、智能平板、智能手表、游戏机、导航设备或例如设置在机动车中的人机界面设备。触摸屏通常具有显示屏，该显示屏被构造为显示诸如文本、图片和视频那样的信息。此外，触摸屏还可具有对触碰敏感的表面，通过该表面可进行手动输入。例如，触摸屏的这样构成的输入器件可光学地、电阻地、电容地和或电感地识别触摸屏表面上的特定部位的触碰。各种物理运行方式光学、电阻、电容和或电感还可以组合方式存在。特别地，触摸屏可被构造为同时检测例如伴随用户手的多个手指的一个、两个或更多个触碰。振动装置还可被称为振动发生器是众所周知的并且现在例如在所有常见的智能电话中使用。振动装置可相应地是标准化电子构件形式的本身已知的振动发生器。例如，振动装置可在简单示例中包括电马达，该电马达在其马达轴上设置有偏心布置的配重，该配重在马达轴转动时就此而言产生不平衡。如果电马达被驱动，则马达、即整个振动装置由于配重的不平衡而以通常与马达转速相对应的频率振荡。就这方面来说，该振动装置的振荡是机械振荡。特别地，特定于结构形式的频率下的该机械振荡可形成载波信号。每个电子设备具有电子控制器。电子控制器通常被构造和设置为控制电子设备的符合规定的功能。在本发明的情况下，电子控制器还具有控制模式、即如下这样的运行方式，在该运行方式下预先给定的检查规范例如以特殊程序代码形式可执行电子设备的自检。这点也可被称为检查模式。就这方面来说，自检也可设置：必须进行与输入器件的交互和特别与触摸屏的交互，以检查电子设备的待测试的对应运行功能，即可以根据合规的功能进行调查或检查。特别地，检查规范可包含应如何检查电子设备的特定功能的规定，并在必要时也可以包含或预先给定目标值，该目标值可随后与特定的、特别是测量到的实际值进行比较。特定的、特别是测量到的实际值于是可表示功能响应，就像它们实际出现的那样。包含在检查规范中的目标值可与应符合规定地出现的功能响应相对应，以正确执行分别所设置的功能。为了可以自动机器模拟人在触摸屏上的手动输入，设置一处理机，其被设置为使至少一个探触体移动。就这方面来说，探触体与例如人手的手指相对应。因此，探触体被设置为根据预先给定的、特别是被编程的模板触碰触摸屏的表面。处理机可具有单个探触指。然而，处理机还可具有两个或更多个探触指，从而还可模拟多点触摸输入，例如放大或转动图片。例如，处理机可以是可自由编程的机器人。在借助电子设备的电子控制器进行了由在检查模式下实施的探触体移动所触发的电子设备的至少一个功能响应的检测并且已经由于电子控制器根据检查规范发生了至少一个触发的功能响应的评价之后，电子控制器生成表征结果特征的信号，即电子控制器生成包含和或表征至少一个功能响应特征的检查结果的信号。特别地，在一实施方式中，电子控制器可在必要时触发一功能响应，其中，该功能响应特别于是也包含评估的结果。在最简单的情况下，信号可以是例如0或1的纯数字信号，该信号分别包含相应的信息，即，被检查的功能响应满足功能响应正常还是不满足功能响应不正常根据检查规范的期望。替换地或补充地，其他值、特别是来自电子控制器内部进行的评价例如计算的测量值或结果可被应用到信号中，使得这些附加信息也可被传输给处理机、特别是传输给机器人。就这方面来说，信号还可包含复杂的信息和或数据。包含评估功能响应的结果即信息或数据的信号可被调制到振动装置的在特定于结构形式的频率下生成的载波信号上。例如，这点可调频或调幅地进行。就这方面来说，可根据预先确定的模板来改变单个振动序列的对应的长度和或重复。信息或数据可类似于数字式的线路编码由振动装置传递。因此，信息或数据可例如利用这种已知的转型编码Wechselschrift-Kodierung“不归零”，英文：Non-return-to-zero或曼彻斯特编码被数字式地传递。在这种方法的一应用中，例如处理机可利用其探触体按顺序自动轻触电子设备的触摸屏的特定数字段例如从0到9，确切地说就像检查规范中预先给定的那样，借助探触体自动被操纵的数字段由电子设备的电子控制器检测，并且根据检查规范的评价于是例如是电子控制器计算出所有被操纵的数字段的总和并且该计算出的总和于是形成评估结果，随后由该评估结果生成表征结果特征的信号并借助振动装置被输出。处理机可接收并又解调由振动装置生成的机械振动被轻触的数字段的总和值被调制到该机械振动上，使得总和值可由处理机的机器控制器检测并进一步使用。因此，例如可识别出，结果总和是否与实际被轻触的数字段相对应，由此可识别出数字段的功能中的缺陷。除了传递测量结果以外，还可传递电子设备例如智能电话的一般性信息，诸如电子设备的序列号、识别码和或软件版本状态。随后，至少以有用信号形式将信号调制、即叠加给振动装置的载波信号。该信号也可以编码和或加密方式被传递。处理机可以以各种方式接收由振动装置生成的机械振动。在第一实施例中，处理机可以以如下方式来接收振动装置的机械振动，即，处理机的至少一个探触体保持与电子设备的触摸屏接触或在自动轻触以触发功能响应之后重新与电子设备的触摸屏接触，并且机械振动通过触摸屏并越过探触体由处理机接收。在替换或补充的第二实施例中，处理机可通过如下方式来接收振动装置的机械振动，即，处理机具有触碰电子设备壳体并通过电子设备壳体接收机械振动的探触接收器。在替换或附加的第三实施例中还可设置，电子设备被紧固在检查台上的保持装置中并且由电子设备生成的机械振动从保持装置或甚至由检查台被量取。此外，替换地在必要时也可以是可行的是，电子设备的振动装置生成的机械振动无触碰地由处理机接收，从而例如通过至少一个麦克风，其布置在电子设备附近并接收作为声波的由机械振动生成的声学振荡。因此，还可相应地实现到例如与机器控制器连接的传感器上的传递。例如，传感器可以是力-力矩传感器，特别是处在处理机的保持装置中、特别是处在机器人的法兰上，或可以是麦克风。在处理机中，特别是在机器人上或在其机器人控制器上，所接收的机械振荡被解调，也就是说被传递的期望信号、有用信号从载波信号中分离或从中减去。随后，该信号还可相应地在处理机中或机器人中被解码和或解密，并随后被进一步使用。至少一个所触发的功能响应的评价可由电子控制器根据检查规范通过至少一个检测到的功能响应与存储的、根据检查规范期望的功能响应进行比较来实现，并且通过电子控制器生成表征检测到的功能响应与期望的功能响应特征的一致性特征的信号来获得评估功能响应的结果。因此，所触发的功能响应可以例如是，当探触体触发电子设备的相机应用的触发键时，由电子设备的相机拍摄相片。在检查模式下接收的图片可以是预先给定的测试图的图片。测试图的精确图片文件可作为根据检查规范期望的功能响应被存储在电子设备的电子控制器中。在检查模式下，在当探触体触发电子设备的相机应用的触发键时由电子设备的相机拍摄相片之后，将拍摄的相片即，接收的图片的图片文件与存储的图片即，存储的测试图的图片文件进行比较。在将拍摄的相片即，接收的图片的图片文件与存储的图片即，存储的测试图的图片文件进行这种比较时，可根据检查规范检查并随后还评估测试图的被设置的特征。电子设备的电子控制器在比较中评价图片，并生成相应的、表征接收的图片与存储的图片的一致性特征的信号。以与相机应用类似的方式，另一触发的功能响应可以例如是，当探触体触发电子设备的相应媒体应用的触发键时，由电子设备播放音频文件或视频文件。相应地，电子设备的由在检查模式下实施的探触体移动所触发并由电子控制器检测到的功能响应，可以是与在电子设备的运行模式下设置的力-回馈功能响应不同的功能响应。如已经详细描述的那样，与在电子设备的运行模式下设置的力-回馈功能响应不同的功能响应，可以是激活相机功能，是由电子设备的相机拍摄图片，是播放音频文件，是播放视频文件，是构成和测试无线电连接特别是Wlan、蓝牙、LTE、G3、G4和或GPS，是开始和测试电池的充电，是测试内部传感器特别是陀螺仪传感器、环境光传感器、接近传感器和或加速度传感器的正确功能，是测试接口特别是USB-C和或耳机插口的正确功能和或是执行测试呼叫。在测试呼叫的情况下可设置，借助处理机的至少一个探触体自动地通过电子设备的触摸屏输入在检查规范中预先给定的呼叫号码，并在那里创建电子设备与被呼叫的设备之间的通信连接。被呼叫的设备可被设置为，在这种测试呼叫时将预先确定的应答信号发送回电子设备。随后，应答信号可在电子控制器中被继续使用或直接作为特征性信号直接借助振动装置被传输给处理机。当探触体与触摸屏的表面触碰接触时，机械振荡可通过探触体被传递到处理机上。在已提及的第一实施例中，处理机还可通过如下方式来接收振动装置的机械振动，即，处理机的至少一个探触体与电子设备的触摸屏保持接触或在自动轻触以触发功能响应之后重新与电子设备的触摸屏接触，并且机械振动通过触摸屏并越过探触体由处理机接收。处理机可具有与探触体不同的传递体并且机械振荡可在传递体与电子设备触碰接触时通过传递体被传递到处理机上。在已提及的替换或附加的第二实施例中，处理机还可通过处理机具有触碰电子设备壳体并通过电子设备壳体接收机械振动的探触接收器传递体来接收振动装置的机械振动。在扩展的实施例中还可设置，电子设备被紧固在检查台上的保持装置中并且由电子设备生成的机械振动从保持装置或者甚至从检查台由探触接收器传递体量取。因此，在结束了根据检查规范使探触体与触摸屏的表面触碰接触地移动，即探触体已经又从触摸屏的表面远离之后，借助振动装置生成的机械振荡才可以特别是被传递到处理机上。然而，在执行根据检查规范使探触体与触摸屏的表面触碰接触地移动期间，借助振动装置生成的机械振荡也可以被传递到处理机上。相应地，该目的的解决方案还包括具有至少一个探触体和机器控制器的处理机，该机器控制器被设置为，在执行一个或多个已描述的根据本发明的方法期间，根据检查规范以预先给定的移动模板在电子设备的触摸屏上触碰接触地使至少一个探触体自动移动。机器控制器可相应地被设置为，通过解调由电子设备到处理机上借助电子设备的振动装置生成并传输的机械振荡来接收特征性信号，其中，机械振荡包括载波信号和代表特征性信号的、调制到载波信号上的有用信号。机器控制器可被构造和设置为，将特征性信号以直接或转换为另一信号的方式在处理机的显示器件上显示，在机器控制器中进一步处理，供应给为了执行而存储在处理机中的流程程序和或进一步导引给与机器控制器不同的控制器、特别是上级的管理控制器。补充地，可特别是在用于检查结果的稍后追踪和或被检查的设备的质量控制的数据库中存储所接收的数据。处理机可包括机器人臂和机器人控制器，其中，探触体被布置在机器人臂的手部法兰上并且探触体通过由机器人控制器操控地调节机器人臂的关节被调节，并且机器控制器被集成在机器人控制器中或作为单独的机器控制器通过通信连接与机器人控制器在控制技术上连接。相应地，该目的的解决方案还包括具有触摸屏和电子控制器的电子设备，该电子控制器被构造为，可以选择性地在检查模式下或在运行模式下使电子设备运行，其中，电子控制器被设置为，在检查模式期间根据一个或多个已描述的根据本发明的方法来使电子设备运行。例如，电子设备可以是智能电话、平板个人电脑、盘式工控机、智能平板、智能手表、游戏机、导航设备，或者还可以例如是设置在机动车或自动化装置中的人机界面设备。因此，电子设备还例如可以是机器人的编程手持设备或控制装置的输入输出接口装置。电子控制器可被构造和设置为，在根据检查规范在触摸屏的表面上触碰接触地使处理机特别是根据一个或多个已描述的实施方式的处理机的探触体移动期间，-借助电子设备的电子控制器来检测电子设备的通过在检查模式下实施的探触体移动所触发的功能响应，-由电子控制器根据检查规范来评价至少一个触发的功能响应，以获得评估功能响应的结果并生成表征结果特征的信号，和或将检测到的功能响应与存储的、根据检查规范期望的功能响应进行比较并生成表征检测到的功能响应与期望的功能响应的一致性特征的信号，-通过电子设备借助电子设备的振动装置生成机械振荡，将特征性信号从电子设备传输给处理机，该机械振荡包括载波信号和代表特征性信号的、调制到载波信号上的有用信号。附图说明在下面的附图说明中参照附图详细阐述本发明的具体实施例。这些示例性实施例的具体特征可以与它们在哪个具体关系中被提到无关地，必要时也被单个或以特征组合方式考虑地来表示本发明的一般性特征。其中：图1示出了以具有自动引导探触体的机器人臂的工业机器人为示例的处理机和机器人控制器的立体图，该机器人控制器被设置为执行方法中的一个或多个；图2示出了与图1类似的立体图，其中，处理机包括两个可相互调节的探触体并且还具有被构造用于量取电子设备的壳体机械振荡的探触接收器或传递体；图3示出了根据本发明的方法在基础实施中的流程的示意图。具体实施方式图1和图2分别示出了作为根据本发明的处理机1的代表性示例的、作为所谓的轻型机器人的示例性实施例中的机器人1a。机器人1a包括机器人臂2和机器人控制器10。在本实施例的情况下，机器人臂2具有八个、彼此相继布置并借助七个关节J1-J7可转动地相互连接的节肢L1-L8。在本实施例的情况下，处理机1或机器人1a具有探触体11。探触体11借助力传感器和或力矩传感器12与机器人臂2的法兰节肢L8连接。通过由机器人控制器10调节关节J1至J7，探触体11可在空间中很大程度上自由地移动并根据预先给定的应用程序自动操纵电子设备20的触摸屏22。机器控制器或本实施例情况下的机器人控制器10被构造为，在执行根据本发明的方法期间，根据检查规范以预先给定的移动模板在电子设备20的触摸屏22的表面上触碰接触地使至少一个探触体11自动移动。机器控制器或本实施例情况下的机器人控制器10被构造为，通过解调由电子设备20到处理机1或机器人1a上借助电子设备20的振动装置23生成并传输的机械振荡来接收特征性信号，其中，机械振荡包括载波信号和代表特征性信号的、调制到载波信号上的有用信号。机器控制器或本实施例情况下的机器人控制器10被构造和设置为，将特征性信号以直接或转换为另一信号的方式在处理机或机器人控制器10的显示器件13上显示，在机器控制器或机器人控制器10中进一步处理，供应给为了执行而存储在处理机或机器人中的流程程序和或进一步导引给与机器控制器或机器人控制器10不同的控制器、特别是上级的管理控制器。在图1和图2示出的实施例中，处理机1由机器人臂1a和机器人控制器10构成，其中，探触体11被布置在机器人臂2的法兰节肢L8上，并且探触体11通过调节机器人臂2的关节J1至J7通过机器人控制器10操控地被调节，并且机器控制器被集成在机器人控制器10中或作为单独的机器控制器通过通信连接与机器人控制器10在控制技术上连接。电子设备20具有触摸屏22和电子控制器21，该电子控制器被构造为，可以选择性地在检查模式下或在运行模式下使电子设备20运行，其中，电子控制器21被设置为，在检查模式期间根据本发明的方法使电子设备20运行。就这方面来说，电子控制器21被构造和设置为，在根据检查规范在触摸屏22的表面上触碰接触地使处理机1或机器人1a的探触体11移动期间，借助电子设备20的电子控制器21来检测由在检查模式下实施的探触体11的移动所触发的电子设备20的功能响应，由电子控制器21根据检查规范来评价至少一个触发的功能响应，以获得评估功能响应的结果并生成表征该结果特征的信号，和或将检测到的功能响应与存储的、根据检查规范期望的功能响应进行比较，并且生成表征检测到的功能响应与期望的功能响应的一致性特征的信号，并通过电子设备20借助电子设备20的振动装置23生成机械振荡，将特征性信号从电子设备20传输给处理机1或机器人1a，该机械振荡包括载波信号和代表特征性信号的、调制到载波信号上的有用信号。在根据图2的实施例的情况下，处理机1或机器人1a具有与探触体11不同的探触接收器14a或传递体14b，由此，当探触接收器14a或传递体14b与电子设备20触碰接触时，机械振荡可通过探触接收器14a或传递体14b被传递到处理机1或机器人1上。这可通过探触接收器14a或传递体14b在电子设备20的壳体24上触碰接触来实现。在该实施例中，处理机1或机器人1a可以通过处理机或机器人臂2具有触碰电子设备20的壳体24并通过电子设备20的壳体24接收机械振荡的探触接收器14a或传递体14b来接收振动装置23的机械振荡。替代唯一的探触体11，例如可存在一个或多个其它探触体15，使得多点触摸输入也可被模拟或检查。图3示意性示出了用于借助处理机1自动检查电子设备20的至少一个功能的基础方法，该电子设备具有触摸屏22和振动装置23，该方法包括以下步骤：-S1：在电子设备20的触摸屏22的表面上触碰接触地使至少一个由处理机1根据检查规范以预先给定的移动模板可自动调节的探触体11移动，-S2：在根据检查规范在触摸屏22的表面上触碰接触地使探触体11移动期间，在电子设备20的电子控制器21的检查模式下使电子设备20运行，-S3：借助电子设备20的电子控制器21来检测由在检查模式下实施的探触体11的移动所触发的电子设备20的至少一个功能响应，-S4：由电子控制器21根据检查规范来评价至少一个触发的功能响应，以获得评估功能响应的结果并生成表征该结果特征的信号，-S5：通过电子设备20借助电子设备20的振动装置23生成机械振荡，将特征性信号从电子设备20传输给处理机1，该机械振荡包括载波信号和代表特征性信号的、调制到载波信号上的有用信号，并且该机械振荡被传递到处理机1上并在那里被解调，以便通过处理机1接收特征性信号。

权利要求：1.一种用于借助处理机1自动检查电子设备20的至少一个功能的方法，所述电子设备具有触摸屏22和振动装置23，所述方法包括以下步骤：-在所述电子设备20的所述触摸屏22的表面上触碰接触地使至少一个根据检查规范以预先给定的移动模板能由所述处理机1自动调节的探触体11，15移动，-在根据所述检查规范在所述触摸屏22的表面上触碰接触地使所述探触体11，15移动期间，在所述电子设备20的电子控制器21的检查模式下使所述电子设备20运行，-借助所述电子设备20的所述电子控制器21来检测所述电子设备20的由所述探触体11，15在所述检查模式下实施的移动所触发的至少一个功能响应，-由所述电子控制器21根据所述检查规范来评价所触发的至少一个功能响应，以获得评估所述功能响应的结果并生成表征该结果特征的信号，-通过所述电子设备20借助所述电子设备20的振动装置23生成机械振荡，将特征性信号从所述电子设备20传输给所述处理机1，所述机械振荡包括载波信号和代表所述特征性信号的、被调制到所述载波信号上的有用信号，利用所述有用信号能够传送附加信息，并且所述机械振荡被传递到所述处理机1上并在那里被解调，以便通过所述处理机1接收所述特征性信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述电子控制器21根据所述检查规范来进行所触发的至少一个功能响应的评价，其方式是，将至少一个检测到的功能响应与存储的、根据所述检查规范期望的功能响应进行比较，并且通过如下方式来获得评估该功能响应的结果，即，所述电子控制器21生成表征检测到的功能响应与期望的功能响应的一致性特征的信号。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电子设备20的通过所述探触体11，15在所述检查模式下实施的移动所触发的并由所述电子控制器21检测到的功能响，应是与在所述电子设备20的运行模式下所设置的力-回馈功能响应不同的功能响应。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述与在所述电子设备20的运行模式下所设置的力-回馈功能响应不同的功能响应，是激活相机功能、是由所述电子设备的相机拍摄图片，是播放音频文件，是播放视频文件，是构成和测试无线电连接、特别是Wlan、蓝牙、LTE、G3、G4和或GPS，是开始和测试电池的充电，是测试内部传感器、特别是陀螺仪传感器、环境光传感器、接近传感器和或加速度传感器的正确功能，是测试接口，特别是USB-C和或耳机插口的正确功能和或是执行测试呼叫。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当所述探触体11，15与所述触摸屏22的表面触碰接触时，将所述机械振荡通过所述探触体11，15传递到所述处理机1上。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理机1具有与所述探触体11不同的传递体14a，14b，并且所述机械振荡当所述传递体14a，14b与所述电子设备20触碰接触时通过所述传递体14a，14b被传递到所述处理机1上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在结束了根据所述检查规范在所述触摸屏22的表面上触碰接触地使所述探触体11，15移动之后，借助所述振动装置23生成的机械振荡被传递到所述处理机1上。8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在执行根据所述检查规范在所述触摸屏22的表面上触碰接触地使所述探触体11，15移动期间，借助所述振动装置23生成的机械振荡被传递到所述处理机1上。9.一种处理机，其具有至少一个探触体11，15和机器控制器10，所述机器控制器被构造用于，在执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法期间，根据检查规范以预先给定的移动模板在所述电子设备20的触摸屏22的表面上触碰接触地使所述至少一个探触体11，15自动移动。10.根据权利要求9所述的处理机，其特征在于，所述机器控制器10被构造为，通过解调由电子设备20到所述处理机1上借助所述电子设备20的振动装置23生成并传输的机械振荡来接收特征性信号，其中，所述机械振荡包括载波信号和代表所述特征性信号的、调制到所述载波信号上的有用信号。11.根据权利要求10所述的处理机，其特征在于，所述机器控制器10被构造和设置为，将所述特征性信号以直接或转换为另一信号的方式在所述处理机1的显示器件13上显示，在所述机器控制器10中进一步处理，供应给为了执行而存储在所述处理机1中的流程程序和或进一步导引给与所述机器控制器10不同的控制器、特别是上级的管理控制器。12.根据权利要求9至11中任一项所述的处理机，其特征在于，所述处理机1包括机器人臂2和机器人控制器10，其中，所述探触体11，15被布置在所述机器人臂2的法兰上并且通过由所述机器人控制器10操控地调节所述机器人臂2的关节J1-J7来调节所述探触体11，15，并且所述机器控制器被集成在所述机器人控制器10中或者作为单独的机器控制器通过通信连接与所述机器人控制器10在控制技术上连接。13.一种电子设备，其具有触摸屏22和电子控制器21，所述电子控制器被构造为，能够选择性地在检查模式下或在运行模式下使所述电子设备20运行，其中，所述电子控制器21被设置为，在所述检查模式期间根据权利要求1至8中任一项所述的方法来运行所述电子设备20。14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述电子控制器21被构造和设置为，在根据检查规范在所述触摸屏22的表面上触碰接触地使处理机1的、特别是根据权利要求9至12中任一项所述的处理机1的探触体11，15移动期间，-借助所述电子设备20的所述电子控制器21来检测所述电子设备20的通过所述探触体11，15在所述检查模式下实施的移动所触发的至少一个功能响应，-由所述电子控制器21根据所述检查规范来评价所触发的至少一个功能响应，以便获得评估该功能响应的结果并生成表征该结果特征的信号，和或将检测到的功能响应与存储的、根据所述检查规范期望的功能响应进行比较并生成表征检测到的功能响应与期望的功能响应的一致性特征的信号，-通过所述电子设备20借助所述电子设备20的振动装置23生成机械振荡，将特征性信号从所述电子设备20传输给所述处理机1，所述机械振荡包括载波信号和代表所述特征性信号的、调制到所述载波信号上的有用信号。

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