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申请/专利权人：王广昌

摘要：本发明公开了一种向日葵自走联合脱粒机及其脱粒方法，解决的问题是利用其它谷物的脱粒机收割向日葵，葵花籽表面划痕严重，破损粒较多，向日葵头完全破碎。本发明包括行走系统，行走系统上设有依次连接的向日葵拾头系统、输送系统、脱粒系统、筛选系统和传动系统，所述的行走系统包括行走小车，向日葵拾头系统设置在行走小车前方，输送系统、脱粒系统、筛选系统和传动系统均设置在行走小车上方。本发明有效提高向日葵的收获效率，防止向日葵籽划伤，大大提高向日葵籽的质量。

主权项：1.一种向日葵自走联合脱粒机，其特征在于：包括行走系统（9），行走系统（9）上设有依次连接的向日葵拾头系统（1）、输送系统（2）、脱粒系统（3）、筛选系统（4）和传动系统（6），所述的行走系统（9）包括行走小车（91），向日葵拾头系统（1）设置在行走小车（91）前方，输送系统（2）、脱粒系统（3）、筛选系统（4）和传动系统（6）均设置在行走小车（91）上方；所述的向日葵拾头系统（1）包括拾合器总成（10），拾合器总成（10）前端设有分株器（18）、后端与行走小车（91）的前端铰接连接，拾合器总成（10）下部与行走小车（91）之间设有液压缸（11）；所述的拾合器总成（10）包括坡度输送链条I（12）、坡度输送链条I（13）和伺服电机（14），坡度输送链条I（12）上端设有同轴链轮I（121），坡度输送链条I（13）上端设有同轴链轮II（131），所述伺服电机（14）的输出轮通过同步带（15）与被传动轮（16）连接，所述的被传动轮（16）与同轴链轮I（121）、同轴链轮II（131）同轴设置；所述的筛选系统（4）设置在脱粒系统下方，筛选系统（4）包括振动筛（41）和摆环箱（42），振动筛（41）上设有竖杆（44），摆环箱（42）外侧设有皮带轮（43），皮带轮组（65）通过传动带III（66）与皮带轮（43）连接，所述的摆环箱（42）的摆臂（45）与竖杆（44）连接；所述的振动筛（41）下方设有装袋系统（5），装袋系统（5）包括灌装绞龙（51），灌装绞龙（51）上方设有绞龙漏斗（52）；所述的行走系统（9）还包括行走轮（92），行走轮（92）设置在行走小车（91）下方，行走轮（92）和伺服电机（14）均和编码器（71）连接，编码器（71）和电路智能控制系统连接；所述的电路智能控制系统包括智能配电箱控制输出系统（72），智能配电箱控制输出系统（72）分别和发动机组（61）、起动机、启动开关、储电池、开关组、灌装绞龙（51）、灌装定量控制器、无线方向控制器、编码器连接，无线方向控制器和方向执行器连接；所述的脱粒系统（3）包括支撑架（31），支撑架设置在行走小车（91）上，所述的支撑架（31）上设有滚筒（32），滚筒（32）前端设有进料口（35），滚筒（32）后端设有出料口（36），滚筒（32）内设有旋转主轴（33），旋转主轴（33）上设有橡胶块（34）；所述的传动系统（6）包括发动机组（61），发动机组（61）通过传动带I（62）与柴油机主轴（63）连接，柴油机主轴（63）通过传动带I（64）与旋转主轴（33）的皮带轮组（65）连接，皮带轮组（65）通过传动带分别和输送系统（2）、筛选系统（4）连接；所述的输送系统（2）包括过桥输送带（21）、换向输送带（22）和角度输送带（23），所述的过桥输送带（21）前端伸至拾合器总成（10）的下方、后端向上倾斜伸至换向输送带（22）上方，所述的角度输送带（23）上端设置在换向输送带（22）下方，角度输送带（23）下端与脱粒系统（3）的进料口（35）连接，所述的过桥输送带（21）从前端向后端倾斜向上设置，所述的换向输送带（22）水平设置，所述的角度输送带（23）从外侧向内侧倾斜向下设置；所述的皮带轮组（65）通过传动带IV（67）与换向齿轮箱（68）连接，所述换向齿轮箱（68）通过传动带V（69）与过桥输送带（21）的皮带轮I（211）连接；皮带轮组（65）通过传动带VI（60）依次与换向输送带（22）的皮带轮II（221）、角度输送带（23）的皮带轮III（231）连接。

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