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申请/专利权人：河南鑫景龙智能机器人装备有限公司

摘要：本发明涉及一种三角棒斜槽磨削机，包括机架和电机，机架上还固定有卡盘和顶尖，卡盘和顶尖之间卡装有磨削机构，磨削机构包括中心轴和砂轮；机架上还设有垂直于中心轴的导轨，述导轨上设有可沿导轨移动的夹持机构，夹持机构包括支座和活动钳，支座的上端设有与三角棒的中部形状相适配的定钳口，活动钳上设有动钳口，活动钳上还设有驱动活动钳转动以夹持三角棒的手柄。本申请通过采用卡盘和顶尖卡装磨削机构，可方便地更换磨削机构，满足不同尺寸的三角棒的磨削加工需求；可同时对三角棒两端的三角斜槽进行磨削，工作效率高、产品一致性好。

主权项：1.一种三角棒斜槽磨削机，包括机架和电机，其特征在于，所述机架上还固定有卡盘和顶尖，所述电机通过皮带驱动所述卡盘转动，所述卡盘和所述顶尖之间卡装有磨削机构，所述磨削机构包括中心轴和砂轮，所述中心轴上固定有两个与三角棒两端的三角斜槽的形状相适配的砂轮，所述砂轮的磨削面是与三角斜槽的倾斜角度相同的锥形面，所述中心轴的一端卡装在所述卡盘内，所述中心轴的另一端抵靠在所述顶尖上；所述机架上还设有垂直于所述中心轴的导轨，所述导轨上设有可沿所述导轨移动的夹持机构，所述夹持机构包括支座、活动钳和动钳复位弹簧，所述动钳复位弹簧使得所述活动钳的所述动钳口与所述支座上的所述定钳口分离以便于取放三角棒，所述活动钳铰接固定在所述支座上，所述支座的上端设有与所述三角棒的中部形状相适配的定钳口，所述活动钳上设有动钳口，所述活动钳上还设有驱动所述活动钳转动以夹持所述三角棒的手柄，所述机架上还设有位于所述夹持机构沿所述导轨运动的路径上的限位机构，所述限位机构用于阻挡所述夹持机构向所述砂轮滑动以限定所述夹持机构在所述机架上的移动范围，在使用时，首先将三角棒放置在所述支座的定钳口内，然后手持所述手柄并向上摆动使得所述活动钳的动钳口夹紧三角棒，再通过所述手柄推动所述活动钳、所述支座沿导轨向砂轮靠近，当三角棒的端部接触所述砂轮时开始进行磨削作业加工三角棒两端的三角斜槽；磨削作业完成后，通过所述手柄驱动所述夹持机构向背离所述砂轮的方向移动，再摆动所述手柄使得所述活动钳松开三角棒，然后将三角棒自定钳口取出并转到120°后重新放入定钳口，对下一个待加工的三角斜槽进行磨削加工。

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