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申请/专利权人:上海汽车集团股份有限公司
摘要:本申请实施例提供一种测试场景等级计算方法、装置及计算机存储介质。该测试场景等级计算方法包括:获取测试场景模型的参数集合;根据参数集合计算测试场景模型的复杂度;根据待测车辆和目标车辆的位置条件,计算测试场景模型的危险度,位置条件包括以下至少一项:碰撞时间、制动时间、期望减速度;根据复杂度、危险度和暴露度确定测试场景模型的等级,暴露度用于指示测试场景的发生频率。通过对测试场景中的参数集合进行复杂度、危险度和暴露度的计算,确定车辆在不同测试场景下的测试得分系数,进而确定测试场景模型的等级,提高测试场景结果的有效性及科学性。
主权项:1.一种测试场景等级计算方法,其特征在于,所述方法包括:获取测试场景模型的参数集合;根据所述参数集合,基于信息熵理论,计算所述测试场景模型的复杂度;根据待测车辆和目标车辆的位置条件,基于测试场景危险度分级,计算所述测试场景模型的危险度,所述位置条件包括以下至少一项:碰撞时间、制动时间、期望减速度;根据所述复杂度、所述危险度和暴露度,通过查表的方式,确定测试场景权重值,根据所述测试场景权重值和场景的其他参数值确定所述测试场景模型的等级,所述场景的其他参数值用于指示测试性能指标,所述暴露度用于指示测试场景的发生频率。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海汽车集团股份有限公司 测试场景等级计算方法、装置及计算机存储介质
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