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申请/专利权人:东莞市钜升智能机械有限公司
摘要:本发明属于自动化机械技术领域,尤其涉及一种铝壳电池盖板组装一体机,包括:机架、防爆阀焊接装置、第一极柱组装机、第二极柱组装机、第一转送机构和第二转送机构;防爆阀焊接装置、第一极柱组装机和第二极柱组装机依次设置在机架上;第一极柱组装机和第二极柱组装机分别用于电池盖板的正极焊接和负极焊接;第一转送机构设于防爆阀焊接装置与第一极柱组装机之间,第二转送机构设于第一极柱组装机和第二极柱组装机之间;第一极柱组装机和第二极柱组装机中的定位模具均设置有定位凸台。电池盖板焊接完防爆阀后,由第一转送机构输送到第一极柱组装机完成电池盖板正极极柱的焊接,第二转送机构将电池盖板转送到第二极柱组装机完成负极极柱的焊接。
主权项:1.一种铝壳电池盖板组装一体机,其特征在于,包括:机架、防爆阀焊接装置、第一极柱组装机、第二极柱组装机、第一转送机构和第二转送机构;所述防爆阀焊接装置、所述第一极柱组装机和第二极柱组装机依次设置在所述机架上;所述防爆阀焊接装置用于电池盖板的防爆阀组装焊接;所述第一极柱组装机和第二极柱组装机分别用于电池盖板的正极焊接和负极焊接;所述第一转送机构设于所述防爆阀焊接装置与所述第一极柱组装机之间,所述第二转送机构设于所述第一极柱组装机和所述第二极柱组装机之间;所述第一转送机构用于转送所述防爆阀焊接装置焊接后的电池盖板到所述第一极柱组装机,所述第二转送机构用于转送第一极柱组装机焊接有正极极柱的电池盖板到所述第二极柱组装机上;所述第一极柱组装机和所述第二极柱组装机中的定位模具均设置有定位凸台,用于定位电池盖板待焊接极柱的通孔;所述防爆阀焊接装置包括设于所述机架上的分度转盘,均匀设置在所述分度转盘边缘的多组定位治具,和依次围绕所述分度转盘依次设置在所述机架上的:定位装料机构,用于拾取待焊接电池盖板定位在所述定位治具上;防爆阀组装机构,用于拾取防爆阀定位在电池盖板的防爆焊接位;防爆阀焊接机构,用于将防爆阀密封地焊接在电池盖板上;以及检测卸料机构,用于检测焊接后的电池盖板的气密性,并将电池盖板转送至所述第一转送机构;所述检测卸料机构包括第二分度转盘,和依次围绕所述第二分度转盘设置的第一转运机械手、漏气检测机构、整形机构和第二转运机械手;所述第二分度转盘上均匀设置有四组下模,所述下模上设有定位凹槽,所述定位凹槽的底部设置有避空通孔,所述避空通孔的边缘设置有密封圈;所述漏气检测机构包括第二升降机构、第一抬升机构、检测上模和下压块;所述第二升降机构设于所述机架上,所述检测上模设于所述第二升降机构的升降端,所述检测上模内设有检测孔,检测孔边缘设于向下凸起的密封圈,所述检测孔与氦质谱检漏仪连接;所述第一抬升机构设于所述机架上,且位于所述第二分度转盘的底端,所述下压块设于所述第一抬升机构的上端,所述下压块设有与氦质谱检漏仪连接的气孔;所述第二分度转盘设有避空所述下压块与所述下模接触的避空位;所述整形机构包括下压机构和整形上模;所述整形上模设于所述下压机构的升降端;所述机架上还设置有多根支撑杆,所述支撑杆的上端设置有与所述第二分度转盘底部接触的滑轮;所述第一极柱组装机和所述第二极柱组装机均为转盘组装机;所述转盘组装机包括:分度转盘机构,设于所述机架上,用于带动分度转盘机构上的转盘分度旋转;定位模具,多个所述定位模具等距分布在分度转盘机构的转盘边缘;所述定位模具上设有一定位凸台和至少一限位边,所述定位凸台用于定位电池盖板待焊接极柱的通孔,所述限位边用于定位所述电池盖板的侧边;以及,沿着所述分度转盘机构的旋转方向依次设置有:上料机构;用于拾取电池盖板定位在所述定位模具上;密封圈组装机构,用于拾取密封圈定位组装在电池盖板的组装孔内;极柱组装机构,用于拾取极柱定位组装到电池盖板的组装孔内;防护盖拾取机构,用于拾取防护盖盖合在组装在电池盖板内的极柱上;激光焊接装置,用于将极柱密封焊接在电池盖板的安装孔内;取防护盖机械手,用于夹取电池盖板上的防护盖;和下料机械手,用于将焊接有一个极柱的电池盖板转送到所述转送机构上。
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