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申请/专利权人：北京空间机电研究所

摘要：本发明涉及一种全球快速就位探测系统和方法，包括：充气减速式EDL系统和伞降系统在探测系统脱离母卫星后分步骤展开，实现下降过程的快速减速，并在探测系统下降至预定高度时与伞翼飞行器分离；导航系统实时获取探测系统的位置信息，通信链路系统将位置信息输出至后方指挥中心，并将路径指令输出至动力推进系统；动力推进系统根据路径指令驱动探测系统到达目标位置上空；光学遥感系统探测系统到达目标位置上空后获取目标位置的探测信息。本发明从母卫星上脱离后可实现自主飞行探测，具备机动性和灵活性。

主权项：1.一种全球快速就位探测系统，其特征在于，包括：伞翼飞行器5和减速系统；初始状态下，减速系统与伞翼飞行器5固定连接，减速系统用于在探测系统脱离母卫星后展开，实现下降过程的减速，并在探测系统下降至预定高度时与伞翼飞行器5分离；伞翼飞行器5包括光学遥感系统1、导航系统2、动力推进系统和通信链路系统4；导航系统2用于实时获取探测系统的位置信息，并输出至通信链路系统4；通信链路系统4将位置信息输出至后方指挥中心，并接收后方指挥中心根据位置信息生成的路径指令，将路径指令输出至动力推进系统；动力推进系统在减速系统脱离探测系统后根据路径指令驱动探测系统到达目标位置上空并保持滞空；光学遥感系统1用于在探测系统到达目标位置上空后获取目标位置的探测信息，并将探测信息通过通信链路系统4输出至后方指挥中心；减速系统包括伞降系统7和充气减速式EDL系统，伞翼飞行器5设于伞降系统7和充气减速式EDL系统之间；探测系统脱离母卫星后，充气减速式EDL系统在探测系统下降至距离地面≥130公里时展开；伞降系统7在探测系统下降至距离地面20～25公里时展开；充气减速式EDL系统包括充气锥6、防热头锥8和氦气瓶16；充气减速式EDL系统未展开时，收拢折叠状态的充气锥6位于氦气瓶16周围且位于防热头锥8后侧；充气减速式EDL系统展开时，氦气瓶16为充气锥6充气，充气锥6展开为中空圆台结构，防热头锥8位于中空圆台结构的小端处，充气锥6与防热头锥8配合形成中空圆锥结构；伞翼飞行器5位于所述中空圆锥结构内部；伞翼飞行器5的动力推进系统包括伞翼飞行器伞衣9、伞绳、伞绳卷扬机、动力电池14、推进机构15和控制器；控制器用于根据路径指令控制伞翼飞行器伞衣9、控制伞绳卷扬机、动力电池14和推进机构15的动作；折叠状态的伞翼飞行器伞衣9位于光学遥感系统1、导航系统2和通信链路系统4周围；伞翼飞行器伞衣9展开后，伞绳卷扬机通过伞绳控制伞翼飞行器伞衣9的方向；动力电池14为伞绳卷扬机和推进机构15供电；推进机构15包括螺旋桨，为探测系统提供前进推力。

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