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申请/专利权人：国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)

摘要：浮标智能音像安防监控系统及其浮标和方法，包括与控制器相连的声光警告器、传输天线、风速风向仪、定位仪、构成360度全景拍摄的无死角摄像录音子系统、声呐；其中声呐安装浮标底部，其余安装浮标体内或顶部。其浮标包括带桅筒和观测平台的浮标体，并安装有上述智能音像安防监控系统。其方法包括将各部件安装于浮标的对应位置，设定风速和声呐阈值；监控时测得小于风速阈值且大于声呐阈值后启动影音摄像，加入实时位置，发送回陆地岸站接收系统，并发出警报，让接收人进行及时处理。本申请实现了360度音像同步监控，能够以最省电的方式智能判断非法船只，能够将影音位置信息通过传输天线传输到陆地的接收岸站，并发出警报。

主权项：1.对具有智能音像安防监控系统的浮标进行实时监控的方法，其特征在于所述具有智能音像安防监控系统的浮标包括浮标体（10），浮标体（10）上方中央设有桅筒（11），桅筒（11）顶部为观测平台（12）；所述观测平台（12）上安装有声光警告器（1）、传输天线（2）、风速风向仪（3）、定位仪（4）和无死角摄像录音子系统，所述浮标体（10）底部安装声呐（6），所述无死角摄像录音子系统包括多套摄像录音装置（5），每套摄像录音装置（5）均包括摄像头和录音器，且摄像头和录音器外部设有保护外壳（9），各个摄像录音装置（5）均布于观测平台（12）上，且构成360度全景拍摄；所述声光警告器（1）、传输天线（2）、风速风向仪（3）、定位仪（4）、无死角摄像录音子系统和声呐（6）均与位于浮标（10）内部的控制器相连；所述实时监控的方法包括以下步骤：（0）将声光警告器（1）、传输天线（2）、风速风向仪（3）、定位仪（4）、无死角摄像录音子系统安装在浮标体（10）顶部，将声呐（6）安装在浮标体底部；使无死角摄像录音子系统5的各套摄像录音装置构成360度全景拍摄；将控制器安装与浮标体（10）或桅筒（11）中，并与声光警告器（1）、传输天线（2）、风速风向仪（3）、定位仪（4）、无死角摄像录音子系统、声呐（6）相连；设定风速阈值与声呐阈值；（1）进行实时监控时，首先判断风速风向仪（3）风速数值F，若F≥风速阈值，则智能音像安防监控系统关闭，以节省能源；若F＜风速阈值，则智能音像安防监控系统启动，执行以下步骤：（2）实时监测被动声呐（6）的数值Z，判断Z大小；1）若Z＜声呐阈值，则无死角摄像录音子系统不动作，以节省能源；2）若Z≥声呐阈值，则无死角摄像录音子系统启动，执行以下命令：a）控制系统接收到无死角摄像和录音子系统启动命令后，其各个保护装置同时启动打开程序：开关轴（7）里面的电动机启动，转动轴，将盖子（8）打开，直到与水平面形成120°开角，停止开关轴（7）里面的电动机工作；b）启动各套摄像机和录音机，获取周围的影像和声音；c）将获取的影像和声音，加入定位仪（4）获取的实时位置，存入浮标仪器舱的存储介质；d）声光警告器（1）启动，发出闪烁的红光，伴随警告声音；e）同时，将获取的影像和声音、实时位置通过传输天线（2）发送回陆地岸站接收系统，并发出警报，让接收人进行及时处理。

全文数据：浮标智能音像安防监控系统及其浮标和方法技术领域[0001]本发明涉及一种浮标智能音像安防监控系统及其浮标和方法，具体是一种通过智能录像和录音方式，达到对浮标进行安全控制的安防监控系统及其浮标和方法，属于浮标技术领域。背景技术[0002]目前海上业务化运行观测的浮标经常遭到人为破坏，如船舶冲撞、锚系被割断、电子设备被盗或被损坏等，这不仅给海洋观测资料采集和海洋灾害预报等造成重大影响，也给浮标管理单位和国家造成重大经济损失。虽然有些浮标装有视频监控系统，但是由于需要一直开机工作，进行不断采集，对能源需求极大。而业务化运行的浮标由于空间有限，还要保证$测系统需求，能提供给视频监控系统的能源是很有限的，对几个需要同时进行长期不断采集的摄像头来说，是难以满足的。并且搞破坏的人进行破坏具有随机性，没有必要一直开着摄像头应对随机性的行为。由此可见，现有技术难以满足业务化运行浮标安防的要求。发明内容[0003]本发明的目的在于解决业务化运行观测的浮标安全监控的问题，提供一种不需要一直开着摄像头，也是实现获取搞破坏人的图像和声音的系统和方法——浮标智能音像安防监控系统及其浮标和方法。[0004]浮标智能音像安防监控系统，其特征在于包括控制器，与控制器相连的声光警告器、传输天线、风速风向仪、定位仪、无死角摄像录音子系统、声呐；其中，所述声光警告器、传输天线、风速风向仪、定位仪和无死角摄像录音子系统用于安装在浮标上部;所述声呐用于安装浮标底部;所述控制器安装于浮标内部；所述无死角摄像录音子系统包括多套摄像录音装置，每套摄像录音装置均包括摄像头和录音器，且摄像头和录音器外部设有保护壳，各个摄像录音装置构成360度全景拍摄。[0005]所述保护壳前端设有可开合的镜头保护盖，所述保护盖通过开关轴而安装在保护壳的前端，并通过电动机使保护盖在保护壳前端开启与闭合。保护盖既可起到保护作用，又可起到遮光罩作用。[0006]采用6套摄像录音装置，且相邻两套装置夹角为60度以构成360度全景拍摄。[0007]具有智能音像安防监控系统的浮标，其特征在于包括浮标体，浮标体上方中央设有桅筒，桅筒顶部为观测平台；所述观测平台上安装有声光警告器、传输天线、风速风向仪、定位仪和无死角摄像录音子系统，所述浮标体底部安装声呐，所述无死角摄像录音子系统包括多套摄像录音装置，每套摄像录音装置均包括摄像头和录音器，且摄像头和录音器外部设有保护外壳，各个摄像录音装置均布于观测平台上，且构成360度全景拍摄；所述声光警告器、传输天线、风速风向仅、走位仅、无死角摄像录音子系统和声响均与位于浮标内部的控制器相连。[0008]与现有技术相比，本发明具有以下显著优点：一音像同步监控采用多套摄像头和录音器，每套两两之间互成6〇°角，组成全景覆盖整个浮标系统周围，同时对非法登标人员进行音像取证。[0009]二无死角摄像和录音子系统具有自动保护装置海洋环境高温高盐，摄像头裸露在外面，容易被海水、盐雾腐蚀，特别是盐雾会附着在镜头上，不仅影响其寿命，还影响拍摄清晰度。本发明将摄像头和录音器安装在一•个具有自动保护的装置里面。正常情况下，保护装置将摄像头和录音器包裹起来，一旦接收到有人非法登标的时，保护装置迅速打开，且打开的盖子与基座成12〇°角，起到遮挡镜头视角以外的杂光。摄像头和录音器处于工作状态。[0010]三智能判断非法船只，自动发出声光警告智能判断子系统根据风速风向仅测重的风速判断是否启动该系统，当风速大于等于20ms时，关闭浮标智能音像安防监控系统，这样可以节省能源；当风速小于20ms时，启动浮标智能音像安防监控系统。浮标智能音像安防监控系统启动后，无死角摄像和录音子系统处于保护状态，被动声呐开始工作，一旦测得声源级达到某一阈值时，无死角摄像和录音子系统保护装置自动打开，启动摄像头、录音器及声光警告器。它们同时工作，将获得的录像和声音，存储在浮标体的存储介质里，同时将录像和声音、定位仪获得的位置通过传输天线传输到陆地的接收岸站，并发出警报。附图说明[0011]图1是本发明的总体结构正面视图。[0012]图2是本发明的总体结构剖面视图。[0013]图3是本发明的保护盖、保护壳侧视图。[0014]图4是本发明的保护盖、保护壳前视图。[0015]其中，1声光警告器、2传输天线、3风速风向仪、4定位仪、5摄像录音装置、6被动声呐、7开关轴、8保护盖、9保护壳，10浮标体、11桅筒、12观测平台。具体实施方式[0016]本发明在浮标上装上无死角摄像和录音子系统和智能判断子系统，利用被动声纳技术，实现对靠近浮标的船舶进行检测和声光警告、抓拍浮标平台附近的船舶和人员影像和录制他们声音，及时向岸站发送预警信号，为浮标管理中心捕获肇事船舶提供宝贵的证据。[0017]如图1、图2所示，浮标智能音像安防监控系统特别适用于安装在经常遭破坏的浮标上，其特征在于浮标的观测平台上设有声光警告器1、传输天线2、风速风向仪3、定位仪4、摄像头和录音器及其保护装置5;所述浮标体底部安装有被动声呐6。此浮标体满足现有的常规观测需要的所有要求。[0018」、无死角摄像和录音子系统是观测小平台上安装的6套摄像头、录音器及其保护装置。它为浮标智能音像安防监控系统提供取证所需的影像和声音。[0019]智能判断子系统由观测平台上安装的传输天线2、风速风向仪3、定位仪4、浮体底部安装的被动声呐6组成。风速风向仪3为浮标智能音像安防监控系统提供启动判断参数；被动声呐6为智能判断子系统提供启动判断参数;传输天线2将取证的影像、声音和定位仪4获得的位置全部传输回陆地岸站接收系统。[0020]声光警告器是在智能判断子系统判断有非法船只靠近后，启动闪烁的红色灯光和发出警告声音。[0021]因此，利用上述系统对浮标进行实时监控的方法，具体如下：〇将声光警告器1、传输天线2、风速风向仪3、定位仪4、无死角摄像录音子系统安装在浮标体10顶部，将声呐6安装在浮标体底部;使无死角摄像录音子系统5的各套摄像录首装置构成360度全景拍摄;将控制器安装与浮标体1〇或梳筒11中，并与声光警告器1、传输天线2、风速风向仪3、定位仪4、无死角摄像录音子系统、声呐6相连;设定风速阈值与声呐阈值;当阈值分别设定为20ms和100分贝时；1进行实时监控时，首先判断风速风向仪3风速数值F，若F多20ms，则智能音像安防监控系统关闭，以节省能源；若F20ms，则智能音像安防监控系统启动，执行以下步骤：2实时监测被动声呐6的数值Z，判断Z大小；1若Z100分贝，则无死角摄像录音子系统不动作，以节省能源；2若Z多100分贝，则无死角摄像录音子系统启动，执行以下命令设有保护盖8时从a开始执行，若无保护盖8，则直接从b执行）：a控制系统接收到无死角摄像和录音子系统启动命令后，其各个保护装置同时启动打开程序:开关轴7里面的电动机启动，转动轴，将盖子8打开，直到与水平面形成12〇°开角，停止开关轴7里面的电动机工作；b启动各套摄像机和录音机，获取周围的影像和声音；c将获取的影像和声音，加入定位仪4获取的实时位置，存入浮标仪器舱的存储介质；d声光警告器1启动，发出闪烁的红光，伴随警告声音；e同时，将获取的影像和声音、实时位置通过传输天线2发送回陆地岸站接收系统，并发出警报，让接收人进行及时处理。

权利要求：1.浮标智能音像安防监控系统，其特征在于包括控制器，与控制器相连的声光警告器1、传输天线2、风速风向仪3、定位仪4、无死角摄像录音子系统、声呐6;其中，所述声光警，器（1、传输天线2、风速风向仪3、定位仪4和无死角摄像录音子系统用于安装在浮标上部;所述声呐6用于安装浮标底部;所述控制器安装于浮标内部；所述无死角摄像录音子系统包括多套摄像录音装置5，每套摄像录音装置5均包括摄像头和录音器，且摄像头和录音器外部设有保护壳9，各个摄像录音装置5构成360度全景拍摄。2.如权利要求1所述的浮标智能音像安防监控系统，其特征在于所述保护壳9前端设有可开合的镜头保护盖8，所述保护盖8通过开关轴7而安装在保护壳9的前端，并通过电动机使保护盖8在保护壳9前端开启与闭合。3.如权利要求1所述的浮标智能音像安防监控系统，其特征在于采用6套摄像录音装置5，且相邻两套装置夹角为60度以构成360度全景拍摄。4.具有智能音像安防监控系统的浮标，其特征在于包括浮标体（1〇，浮标体（1〇上方中央设有桅筒11，桅筒11顶部为观测平台（12;所述观测平台（I2上安装有声光警告器（1、传输天线2、风速风向仪3、定位仪4和无死角摄像录音子系统，所述浮标体10底部安装声呐6，所述无死角摄像录音子系统包括多套摄像录音装置5，每套摄像录音装置5均包括摄像头和录音器，且摄像头和录音器外部设有保护外壳9，各个摄像录音装置5均布于观测平台（12上，且构成360度全景拍摄；所述声光警告器1、传输天线2、风速风向仪3、定位仪4、无死角摄像录音子系统和声呐6均与位于浮标10内部的控制器相连。5.利用权利要求1所述系统对浮标进行实时监控的方法，其特征是包括以下步骤：0将声光警告器（1、传输天线（2、风速风向仪3、定位仪4、无死角摄像录音子系统安装在浮标体1〇顶部，将声呐6安装在浮标体底部;使无死角摄像录音子系统5的各套摄像录音装置构成36〇度全景拍摄;将控制器安装与浮标体1〇或桅筒（11中，并与声光警告器（1、传输天线2、风速风向仪03、定位伩4、无死角摄像录音子系统、声呐⑹相连;设定风速阈值与声呐阈值；1进行实时监控时，首先判断风速风向仪3风速数值F，若F多风速阈值，则智能音像安防监控系统关闭，以节省能源；若FM速阈值，则智能音像安防监控系统启动，执行以下步骤：2实时监测被动声呐6的数值Z，判断Z大小；1若2声呐阈值，则无死角摄像录音子系统不动作，以节省能源；2若Z多声呐阈值，则无死角摄像录音子系统启动，执行以下命令：b启动各套摄像机和录音机，获取周围的影像和声音；c将获取的影像和声音，加入定位仪4获取的实时位置，存入浮标伩器舱的存储介质；d声光警告器1启动，发出闪烁的红光，伴随警告声音；e同时，将获取的影像和声音、实时位置通过传输天线（2发送回陆地岸站接收系统，并发出警报，让接收人进行及时处理。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于所述的风速阈值选20ms，所述的声呐阈值选100分贝。

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