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一种用于水下滑翔机的回收装置 

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申请/专利权人:中船辽海装备有限责任公司

摘要:本发明涉及一种用于水下滑翔机的回收装置,属于水下声学工程技术领域。所述回收装置包括支撑框架、升降机构、倾角调节机构、伸缩锁紧机构和导向口,所述升降机构由一对带升降电机的升降滑道构成,所述支撑框架的上部通过倾角调节机构连接在升降机构的升降滑道上,由升降机构带动支撑框架升降移动,所述倾角调节机构能对支撑框架的倾斜角度进行调节,所述导向口和伸缩锁紧机构安装在支撑框架的下侧,随安装框架一体移动,所述导向口呈喇叭口状用于收放水下滑翔机,所述伸缩锁紧机构用于夹持固定位于导向口中的水下滑翔机。本发明设计的回收装置能够在复杂海况下完成对滑翔机的有效布放、回收。

主权项:1.一种用于水下滑翔机的回收装置,其特征在于,所述回收装置包括支撑框架、升降机构、倾角调节机构、伸缩锁紧机构和导向口,所述支撑框架的上部通过倾角调节机构连接在升降机构的升降滑道上,由升降机构带动支撑框架升降移动,所述倾角调节机构能对支撑框架的倾斜角度进行调节,所述导向口和伸缩锁紧机构安装在支撑框架的下侧,随安装框架一体移动,所述导向口呈喇叭口状用于收放水下滑翔机,所述伸缩锁紧机构用于夹持固定位于导向口中的水下滑翔机;所述导向口分为同轴依次设置的三段,分别为首段、中段和尾段,三段之间彼此留有间隔空隙,三段分别连接固定在支撑框架上,所述伸缩锁紧机构的夹持端设置在导向口的三段之间的空隙处;所述导向口的首段采用分瓣形式设计,上面为半圆的上半弧,下面为两个14圆弧,组装成大口直径2m,小口直径350mm的圆台体,所述上半弧的两端分别设置有滑轮,相对应的下面的两个14圆弧的两端分别设置有滑道,所述上半弧的中部设置有锁紧插销,两个14圆弧可通过滑轮向上滑动,并通过锁紧插销固定;所述导向口的中段和尾段分别为铰接的三瓣式结构,所述中段和尾段分别设置有电机组件、连杆机构、套筒和轴杆带动开合。

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权利要求:

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