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申请/专利权人：太原科技大学

摘要：本发明提供了一种储带仓复合调整角度式纠偏系统，安装在储带仓中间架上，包括至少两组自动纠偏托辊组件，自动纠偏张紧小车组件，自动纠偏托辊组件用于通过调整平托辊角度进行输送带纠偏，包括底部设置有车轮的可移动托辊架、平托辊、托辊调角伺服电缸、托辊滑动调角组件，自动纠偏张紧小车组件用于沿储带仓中间架前后移动进行皮带的张紧并在输送带严重跑偏时进行纠偏，包括底部设置有车轮的张紧小车车体、两个改向滚筒、钢丝绳连接器、改向滚筒调角组件、改向滚筒调角伺服电缸、倾角传感器，本发明纠偏结构简单，生产成本低，能够实时调整托辊或改向滚筒偏转角度完成纠偏，调节精准响应迅速，能应对复杂工况，纠偏过程不会对输送带造成损伤，无需频繁调整滚筒偏角，托辊复合调角能给跑偏带提供最佳纠偏力，纠偏效果更好，显著提升带式输送机井下工作的安全稳定性。

主权项：1.一种储带仓复合调整角度式纠偏系统，安装在储带仓中间架上，其特征在于，包括至少两组自动纠偏托辊组件，自动纠偏张紧小车组件，所述自动纠偏托辊组件用于通过调整平托辊角度进行输送带纠偏，包括底部设置有车轮的可移动托辊架、平托辊、托辊调角伺服电缸、托辊滑动调角组件，所述可移动托辊架设置于储带仓中间架上，所述可移动托辊架一侧固定连接有水平设备槽，水平设备槽内设置有滑轨，水平设备槽内滑轨一侧设置有托辊调角伺服电缸，所述滑轨上滑动连接托辊滑动调角组件，托辊滑动调角组件与托辊调角伺服电缸输出轴连接，所述平托辊安装在可移动托辊架上，平托辊一端与可移动托辊架通过销轴铰接，另一端与托辊滑动调角组件铰接，通过托辊滑动调角组件的移动调整平托辊的角度；所述自动纠偏张紧小车组件用于沿储带仓中间架前后移动进行皮带的张紧并在输送带严重跑偏时进行纠偏，包括底部设置有车轮的张紧小车车体、两个改向滚筒、钢丝绳连接器、改向滚筒调角组件、改向滚筒调角伺服电缸、倾角传感器，所述张紧小车车体尾端中部安装钢丝绳连接器，用于连接张紧钢丝绳，张紧小车车体上并列安装两个改向滚筒、用于分别缠绕输送带内外层在张紧小车车体内储带，所述改向滚筒一端通过万向节与张紧小车车体侧壁上对应设置的转轴连接，另一端通过改向滚筒调角组件与张紧小车车体另一侧壁连接，改向滚筒调节组件所在侧壁上设置有改向滚筒调角伺服电缸，改向滚筒调角伺服电缸与改向滚筒调角组件连接，且伺服电缸推杆方向要朝向小车尾部，用于驱动改向滚筒运动来调整滚筒偏转角度，所述倾角传感器安装在张紧小车车体尾部上，用于检测张紧小车因底面不平发生的倾斜数据；还包括工业相机设置于所述储带仓中间架尾部并与控制系统连接用于实时采集输送带的跑偏图像，用于控制系统分析输送带跑偏量、跑偏变化值；所述改向滚筒调角组件，包括外层滑台、内层滑块、滚筒调角组件转块、转子，所述外层滑台通过滑轨滑动连接在张紧小车侧壁上，外层滑台与改向滚筒调角伺服电缸连接，所述外层滑台内部通过两侧壁上的滑轨竖直滑动连接内层滑块，外层滑台内底面上固定连接有滚筒抬升油缸，滚筒抬升油缸的活塞杆与内层滑块固定连接，内层滑块内通过旋转轴设置有滚筒调角组件转块，转块横向内嵌一个转子，转子上纵向水平设置有线轴承，线轴承与改向滚筒轴一端连接；所述托辊滑动调角组件包括滑块、托辊调角转块和线轴承，所述滑块一侧与托辊调角伺服电缸推杆固定连接，所述托辊调角转块通过上下端设置的转轴旋转连接在滑块内，托辊调角转块内水平安装有线轴承，线轴承与平托辊轴配合。

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百度查询： 太原科技大学 一种储带仓复合调整角度式纠偏系统及纠偏方法