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申请/专利权人：杭州亿亿德传动设备有限公司

摘要：本申请涉及振动测试技术领域，具体涉及一种起重设备专用减速机振动监测方法，该方法包括：采集速度数据、水平振动数据和垂直振动数据，构建速度数据序列、水平振动数据序列和垂直振动数据序列；获取各速度数据的速度瞬时变化序列；进而获取起重速度变化敏感因子；计算周期异常系数；获取各时间段的水平振动趋势偏差指数和垂直振动趋势偏差指数；获取各时间段的双轴共振异常系数对起重设备专用减速机的振动进行监测。本申请解决了现有监测方法容易导致错误的判断或漏掉关键异常的问题。

主权项：1.一种起重设备专用减速机振动监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集起重机工作过程中吊起重物时的速度数据序列以及减速机的水平振动序列、垂直振动数据序列；将预设时长作为一个时间段；根据速度数据序列、水平振动数据序列和垂直振动数据序列中各数据的变化获取各时间段的双轴共振异常系数，获取方式如下：1根据速度数据序列中相邻速度数据之间的关系获取各速度数据的速度瞬时变化序列；基于速度数据序列和速度瞬间变化序列中的数据获取速度数据序列中各速度数据的起重速度变化敏感因子；2基于水平振动数据序列中水平振动数据之间的关系获取水平振动数据序列在各时间段的周期异常系数；3基于周期异常系数和起重速度变化敏感因子获取各时间段的水平振动趋势偏差指数和垂直振动趋势偏差指数；4基于水平振动数据序列、垂直振动数据序列、水平振动趋势偏差指数、垂直振动趋势偏差指数获取各时间段的双轴共振异常系数；使用异常检测算法，基于双轴共振异常系数对起重设备专用减速机的振动进行监测；所述根据速度数据序列中相邻速度数据之间的关系获取各速度数据的速度瞬时变化序列，包括：在速度数据序列中，将以各速度数据为中心的预设大小的局部窗口内的速度数据组成的集合作为速度数据序列中各速度数据的局部窗数据集；将速度数据序列中各速度数据与后一相邻速度数据之间的差值绝对值作为各速度数据的顺时变化率；在速度数据序列各速度数据的局部窗数据集内，将局部窗数据集中所有速度数据的顺时变化率按照对应速度数据的顺序排列获取各速度数据的速度瞬时变化序列；所述起重速度变化敏感因子，公式为： 式中，Seα表示速度数据序列中第α个速度数据的起重速度变化敏感因子；Nα表示速度数据序列中第α个速度数据的局部窗数据集中的数据个数，Vα表示速度数据序列中第α个速度数据的局部窗数据集，Vα1、VαNα分别表示局部窗数据集Vα中的第1个、第Nα个值，表示速度数据序列中第α个速度数据的速度顺时变化序列中的第i个数据值，Bα表示速度数据序列中第α个速度数据的速度顺时变化序列；σ为计算方差函数，sum为求和函数，exp为以自然常数为底的指数函数；δ为预设调节系数；所述基于水平振动数据序列中水平振动数据之间的关系获取水平振动数据序列在各时间段的周期异常系数，包括：将水平振动数据序列在各时间段的水平振动数据作为序列分解算法的输入，获取水平振动数据序列的趋势性序列和周期性序列；使用峰值查找算法获取水平振动数据序列中的各峰值；使用曲线拟合算法获取趋势性序列的拟合曲线，计算各采样时刻的采样点在拟合曲线上的切线的斜率；根据所述斜率、周期性序列和水平振动数据序列中的各峰值获取水平振动数据序列在各时间段的周期异常系数；所述周期异常系数，表达式为： 式中，Qβ表示水平振动数据序列在第β个时间段内的周期异常系数；NP表示第β个时间段内周期性序列DULβ中的峰值个数；Pβj+1、Pβj、Pβj-1分别表示第β个时间段内水平振动数据序列中第j+1个峰值、第j个峰值、第j-1个峰值在水平振动数据序列中的位序，log2表示以数字2为底的对数函数；所述基于周期异常系数和起重速度变化敏感因子获取各时间段的水平振动趋势偏差指数，包括：对于趋势性序列的拟合曲线，计算拟合曲线在各采样时刻的采样点的切线的斜率的绝对值与各采样时刻的起重速度变化敏感因子的乘积，计算水平振动数据序列中所有所述乘积的均值，将所述均值与水平振动数据序列在各时间段内的周期异常系数之间的和值作为各时间段的水平振动趋势偏差指数。

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