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申请/专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司

摘要：本申请提供了一种剥漆机，包括上料传送组件、上料顶升组件、夹料翻转组件、移料组件和剥漆组件。通过上料传送组件可实现定子的自动上料，通过上料顶升组件可将上料传送组件上的定子顶起，通过夹料翻转组件可将顶起后的定子夹持并翻转180度，以使定子的引出线头朝下，通过移料组件可将夹料翻转组件上的定子移送至剥漆组件，通过剥漆组件可对定子的引出线头进行剥漆处理；剥漆完毕后的定子可再次由移料组件移送至夹料翻转组件上并翻转180度，以使定子的引出线头朝上，并通过与上料顶升组件的配合将剥漆后的定子移送至上料传送组件上。如此，可实现对定子剥漆作业的全流程的自动化作业，有助于提高定子的剥漆效率及生产效率。

主权项：1.一种剥漆机，其特征在于，包括：机架，所述机架上依次设有上料位、翻转位和剥漆位；上料传送组件，安装于所述机架上，用于将定子输送至所述上料位；上料顶升组件，安装于所述上料位，用于将所述上料传送组件上的定子顶起；夹料翻转组件，安装于所述翻转位，用于夹持所述定子并翻转180度；剥漆组件，安装于所述剥漆位，用于对所述定子的引出线头进行剥漆处理；移料组件，安装于所述机架上，用于将所述夹料翻转组件上的定子移送至所述剥漆组件上，以及用于将所述剥漆组件上的定子移送至所述夹料翻转组件上，以使所述夹料翻转组件再次将所述定子翻转180度后放置于所述上料传送组件上；所述移料组件包括安装于所述机架上的龙门架、用于夹持所述定子的夹料单元、用于驱动所述夹料单元升降的夹料升降单元、支撑所述夹料升降单元的支撑板和用于驱动所述支撑板在所述龙门架上往复移动的夹料移动单元；所述夹料升降单元安装于所述支撑板上，所述夹料升降单元与所述夹料单元连接，所述夹料移动单元安装于所述龙门架上，所述夹料移动单元与所述支撑板连接；所述剥漆组件包括剥漆底板、用于驱动所述剥漆底板移动的剥漆移动单元、安装于所述剥漆底板上的剥漆盒、安装于所述剥漆底板上并伸入所述剥漆盒中的剥漆刀和用于驱动所述剥漆刀转动的剥漆驱动件；所述剥漆驱动件安装于所述剥漆底板上，所述剥漆驱动件与所述剥漆刀连接，所述剥漆移动单元安装于所述机架上，所述剥漆移动单元与所述剥漆底板连接；所述剥漆机还包括安装于所述机架上的定线组件，所述定线组件包括定位座、用于驱动所述定位座升降的定位升降单元、用于供所述定子插入的第一定位环、用于与所述定子的外周面配合抵挡的卡料座和用于驱动所述卡料座靠近或远离所述定子的卡料驱动件；所述定位升降单元安装于所述机架上，所述定位升降单元与所述定位座连接；所述第一定位环和所述卡料驱动件分别安装于所述定位座上，所述卡料驱动件与所述卡料座连接；所述夹料翻转组件包括安装于所述机架上的夹料翻转座、用于夹持所述定子的夹料驱动件、用于与所述定子配合抵挡的限位座和用于驱动所述夹料驱动件转动的翻转驱动件；所述翻转驱动件安装于所述夹料翻转座上，所述翻转驱动件与所述夹料驱动件连接，所述限位座安装于所述夹料驱动件上。

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