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申请/专利权人:洛阳理工学院
摘要:本发明涉及农业或林业机械设备领域,具体是一种割草机用柔性刀具系统及其控制方法。柔性刀具系统包括刀架和中间轴,所述的刀架整体为框架结构,其包括第一支撑件、第二支撑件和N个刀架轴,N为正整数,且N≥2,N个刀架轴分别连接第一支撑件和第二支撑件,每个刀架轴上分别设有多个刀具组件;所述的中间轴两端分别与第一支撑件、第二支撑件转动连接,且中间轴还与第一支撑件传动连接;所述的刀具组件包括第一刀具和第二刀具。本发明通过柔性刀具组件的设计,根据割草品种不同产生的阻力矩不同,割草机可实时自行调节有效割草面积,使得割草效率更高,本发明可避免造成割草机在区域外发生安全事故。
主权项:1.一种割草机用柔性刀具系统,包括刀架(5)和中间轴(7),其特征是:所述的刀架(5)整体为框架结构,其包括第一支撑件(51)、第二支撑件(52)和N个刀架轴(53),N为正整数,且N≥2,N个刀架轴(53)分别连接第一支撑件(51)和第二支撑件(52),每个刀架轴(53)上分别设有多个刀具组件;所述的中间轴(7)两端分别与第一支撑件(51)、第二支撑件(52)转动连接,且中间轴(7)还与第一支撑件(51)传动连接;所述的刀具组件包括第一刀具(1)和第二刀具(2),第一刀具(1)一端可转动的套设在刀架轴(53)上,另一端与第二刀具(2)转动铰接,第二刀具(2)具有刀尖A(201)和刀尖B(202);当中间轴(7)带动刀架(5)转动时,在离心力作用下,所述第一刀具(1)、第二刀具(2)同时绕中间轴(7)转动,且第一刀具(1)的切削刃(112)的运动轨迹组成一围绕中间轴(7)的回转面,第二刀具(2)的刀尖A(201)的指向与中间轴(7)的转动方向一致,刀尖B(202)向外指向中间轴(7)的径向;当割草阻力增加时,刀架(5)旋转速度降低,离心力相应降低,故刀具组件甩开的角度改变,使割草半径降低,割草阻力降低;当杂草杆茎较硬,刀尖B(202)难以插割时,则第二刀具(2)与第一刀具(1)之间的夹角改变,使用刀尖A(201)插割杂草杆茎。
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