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申请/专利权人:莱杰生物科技(苏州)有限公司
摘要:本实用新型涉及一种移液吸头取出治具,包括抓取组件、容器组件、导向组件和移液吸头组件,抓取组件位于容器组件的正上方,且在容器组件内安装有导向组件,在导向组件上还安装有承托组件。本实用新型通过抓取组件与承托组件的配合,可以一次性将容器组件内的所有移液吸头进行抓取处理,抓取效率较高;由于移液吸头卡托安装在上承托槽内,且卡托定位柱定位在承托定位槽内,使得移液吸头在取出时,不容易晃动,取出状态较为稳定。
主权项:1.一种移液吸头取出治具,包括抓取组件1、容器组件2、导向组件4和移液吸头组件5,所述抓取组件1位于容器组件2的正上方,且在所述容器组件2内安装有导向组件4;其特征在于:在所述导向组件4上还安装有承托组件3;所述抓取组件1包括抓取基架11,在所述抓取基架11的顶部中间位置安装有与外部的多轴机械臂相连接的抓取连接部12,在所述抓取基架11底部靠近左右两侧的位置均安装有至少一个抓取吸盘14;所述容器组件2包括容器本体21,在所述容器本体21内从上往下依次设置有上容置腔体22和下容置腔体23;所述承托组件3包括承托基板31,在所述承托基板31上均布有若干个承托通槽33,所述承托通槽33从上往下依次包括相互连通的上承托槽34和下承托槽35,在所述上承托槽34内的左右两侧均设置向下凹陷的承托定位槽36;所述导向组件4从上往下依次包括上导向板41和下导向板43,所述上导向板41和下导向板43之间通过导向连接架42连接在一起,在所述上导向板41上均布有若干个上导向孔44,在所述下导向板43上均布有若干个下导向孔45;所述移液吸头组件5包括移液吸头本体51,在所述移液吸头本体51的顶部设置有移液吸头卡托52,在所述移液吸头卡托52底部的左右两侧均设置向下凸起的卡托定位柱53,所述移液吸头卡托52位于上承托槽34内,且所述卡托定位柱53嵌设入承托定位槽36内,所述移液吸头本体51的底部依次穿过上导向孔44和下导向孔45后延伸至下容置腔体23内。
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