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申请/专利权人：中国航天空气动力技术研究院

摘要：本实用新型公开了一种无人机扭转展开锁定机构，包括机翼转轴、左右机翼接头、扭转机构盖板、机翼扭簧、左右接头锁定销和；机翼扭簧用于驱动右机翼接头和左机翼接头转动；机翼转轴上设有左锁定销孔；在弹簧的驱动下，左接头锁定销的穿过左接头锁定销滑槽沿左接头销钉导向槽滑动；左机翼接头展开到位时，左接头锁定销进入第一销孔，实现左机翼接头的锁定；机翼转轴上设有右锁定销孔；右接头锁定销通过弹簧安装于右锁定销孔内；在弹簧的驱动下，右接头锁定销沿右接头销钉导向槽滑动；右机翼接头展开到位时，右接头锁定销进入第二销孔，实现右机翼接头的锁定。本实用新型使得无人机可在有限空间内发射，适用于筒射无人机、巡飞弹等变形无人机。

主权项：1.一种无人机扭转展开锁定机构，其特征在于，包括机翼转轴1、右机翼接头2、左机翼接头3、扭转机构盖板4、机翼扭簧7、左接头锁定销9和右接头锁定销10；机翼转轴1包括转轴座和转轴，转轴第一端固定连接于转轴座上，转轴第二端依次穿过右机翼接头2和左机翼接头3后与扭转机构盖板4固定连接；机翼扭簧7安装于转轴外表面与右机翼接头2和左机翼接头3的中心孔壁之间，用于驱动右机翼接头2和左机翼接头3转动；机翼转轴1的转轴座上设有左锁定销孔；左接头锁定销9的第一端通过弹簧安装于左锁定销孔内；右机翼接头2上设有左接头锁定销滑槽2-2，左机翼接头3上设有左接头销钉导向槽3-1；在弹簧的驱动下，左接头锁定销9的第二端穿过左接头锁定销滑槽2-2到达左接头销钉导向槽3-1，左机翼接头3转动过程中，左接头锁定销9的第二端沿左接头销钉导向槽3-1滑动；左接头销钉导向槽3-1末端设有第一销孔，左机翼接头3展开到位时，左接头锁定销9的第二端到达第一销孔并在弹簧的作用下进入第一销孔，实现左机翼接头3的锁定；机翼转轴1的转轴座上设有右锁定销孔；右接头锁定销10的第一端通过弹簧安装于右锁定销孔内；右机翼接头2上设有右接头销钉导向槽2-4；在弹簧的驱动下，右接头锁定销10的第二端到达右接头销钉导向槽2-4，右机翼接头2转动过程中，右接头锁定销10的第二端沿右接头销钉导向槽2-4滑动；右接头销钉导向槽2-4末端设有第二销孔，右机翼接头2展开到位时，右接头锁定销10的第二端到达第二销孔并在弹簧的作用下进入第二销孔，实现右机翼接头2的锁定。

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