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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种无人机辅助无线通信中的无人机部署优化方法，包括：获取地面的基站位置、用户位置以及无人机飞行轨迹；确定无人机悬停点的初始数量及各无人机悬停点的初始位置；确定优化目标函数，并根据所述优化目标函数同时对无人机悬停点的数量和各无人机悬停点的位置进行优化，得到最优部署方案；其中，所述最优部署方案包括：无人机悬停点的最优数量和各无人机悬停点的最优位置；所述优化目标函数为：式中，表示无人机悬停能耗，表述无人机数据传输能耗，φ表示无人机悬停能耗与数据传输能耗之间的权重；分别表示无人机在悬停点m的横坐标和纵坐标，M表示悬停点的数量；无人机按照所述最优部署方案进行悬停，接收基站数据并向用户传输数据。
主权项：1.一种无人机辅助无线通信中的无人机部署优化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、获取地面的基站位置、用户位置以及无人机飞行轨迹；步骤二、确定无人机悬停点的初始数量及各无人机悬停点的初始位置；步骤三、确定优化目标函数，并根据所述优化目标函数同时对无人机悬停点的数量和各无人机悬停点的位置进行优化，得到最优部署方案；其中，所述最优部署方案包括：无人机悬停点的最优数量和各无人机悬停点的最优位置；所述优化目标函数为：式中，表示无人机悬停能耗，表述无人机数据传输能耗，φ表示无人机悬停能耗与数据传输能耗之间的权重；分别表示无人机在悬停点m的横坐标和纵坐标，M表示悬停点的数量；步骤四、无人机按照所述最优部署方案进行悬停，接收基站数据并向用户传输数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种无人机辅助无线通信中的无人机部署优化方法
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