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申请/专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要：本发明公开了一种基于挖掘机的土壤固化精准搅拌系统及其控制方法，涉及土壤固化应用技术领域，包括：挖掘机、所述挖掘机斗杆上安装的动力搅拌头、用于加注固化剂的配料系统和用于接收操作信号和发出控制指令的控制系统；其中，所述控制系统包括3D引导模块、控制算法模块、数据传输模块、显示屏和指令输出模块。本发明通过挖掘机配备的3D引导系统、动力搅拌头以及固化剂配料系统，结合智能控制算法，实现了软土原位固化修复的精准搅拌控制。解决了现有技术中出现的问题，提高了土壤固化的施工效率和质量，降低了施工成本，满足了现代工程对施工质量的高标准要求。
主权项：1.一种基于挖掘机的土壤固化精准搅拌系统，其特征在于，包括：挖掘机（1）、用于显示数据参数的显示屏（2）、用于接收操作信号与发出控制指令的控制系统（3）、所述挖掘机（1）斗杆上安装的动力搅拌头（4）和用于接收指令自动完成固化剂的配料、出料、加注、用于加注固化剂的配料系统（5）和用于接收操作信号和发出控制指令的控制系统（3）；其中，所述控制系统（3）包括3D引导模块、控制算法模块、数据传输模块、显示屏（2）和操作控制模块指令输出模块；通过所述3D引导模块获取所述所述动力搅拌头（4）的姿态位置信息，并将信号反馈至所述控制算法模块，经过姿态解析算法计算的数据传输至所述显示屏（2）上显示，所述数据传输模块通过Can总线通讯连接所述挖掘机（1）、所述3D引导模块、所述动力搅拌头（4）和所述配料系统（5）用于数据交互；所述操作控制模块指令输出模块发出控制指令，所述挖掘机（1）和或、所述动力搅拌头（4）和或所述配料系统（5）收到控制指令后做出相应动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种基于挖掘机的土壤固化精准搅拌系统及其控制方法
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