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申请/专利权人：北京巨精顺电子设备有限公司;广州创孚智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种包装机商标纸自动上料系统，涉及自动化生产技术领域；为了解决现有包装机无法同时处理多项工作任务，导致工人的工作效率低的问题，提出以下技术方案：机器人拆垛部件、视觉不合格回收部件、隔板回收部件、辅材回收侧光栅防护网、原厂包装机侧光栅防护网、视觉检测系统固定支架组成拆垛防护区域；由小盒打包纸解包部件与条盒打包纸解包部件组成辅料预处理区域；由小盒纸移载上料部件与条盒纸移载上料部件组成上料区域。本发明能够有效降低工人的劳动强度，并且由于系统的结构设计紧凑，减少了多个工艺流程交叉作业区重叠，进而降低投资成本，提高生产效率。
主权项：1.一种包装机商标纸自动上料系统，其特征在于，包括：机器人拆垛部件100、视觉不合格回收部件200、隔板回收部件300、条盒纸输送通道400、小盒纸移载上料部件500、条盒纸移载上料部件600、小盒打包纸解包部件700以及条盒打包纸解包部件800；所述机器人拆垛部件100通过控制系统发出的信号将其上的夹具移送至需抓取辅材的上方，并由夹具上的相机对辅材进行定位及抓取，所述视觉不合格回收部件200接收相机判断的不合格辅材，通过所述机器人拆垛部件100将判断为不合格的辅材摆放至视觉不合格回收部件200上；所述隔板回收部件300存放所述机器人拆垛部件100回收的隔板；所述小盒打包纸解包部件700接收并拆除机器人拆垛部件100输入的小盒纸，拆除打包纸后的小盒纸由小盒纸输送通道1200送往所述小盒纸移载上料部件500，所述小盒纸移载上料部件500抓取小盒纸摆放至小盒纸上料工位上；所述条盒打包纸解包部件800接收并拆除所述机器人拆垛部件100输入的条盒纸，拆除的条盒纸由条盒纸输送通道400送往条盒纸移载上料部件600，所述条盒纸移载上料部件600抓取条盒纸释放至条盒纸上料工位30内。
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