龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种球类工具的TCP标定系统、方法、计算机设备和存储介质，系统中标定驱动装置带动待检测的球类工具运动，标定控制中心控制X向运动机构和Y向运动机构运动，使X向运动机构、Y向运动机构和中心感知机构感知到球类工具并产生的触发信号，产生的触发信号传递到标定控制中心；标定控制中心根据触发信号得到球类工具的TCP；方法中控制待检测的球类工具与X向运动机构、Y向运动机构和中心感知机构接触，采用四点法计算球类工具的TCP，可以实现较高精度的标定，并且系统结构简单，不依赖外部昂贵的设备，对装配过程无特殊精度要求，可以进行自动化标定的拓展。
主权项：1.一种球类工具的TCP标定系统，其特征在于：包括标定驱动装置、TCP标定装置和标定控制中心；其中，所述TCP标定装置包括标定安装台、X向运动机构、Y向运动机构和中心感知机构；所述X向运动机构、所述Y向运动机构和所述中心感知机构设置在所述标定安装台上；所述中心感知机构位于所述X向运动机构的运动方向和所述Y向运动机构的运动方向的交汇处；所述标定驱动装置带动待检测的球类工具运动，所述标定控制中心控制所述X向运动机构和所述Y向运动机构运动，使所述X向运动机构、所述Y向运动机构和所述中心感知机构感知到所述球类工具并产生的触发信号，产生的触发信号传递到所述标定控制中心；所述标定控制中心根据触发信号得到所述球类工具的TCP。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 球类工具的TCP标定系统、方法、计算机设备和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号