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一种无人车线控底盘控制系统 

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申请/专利权人:常州艾力信通动力技术有限公司

摘要:本发明涉及无人车控制技术领域,其公开了一种无人车线控底盘控制系统,包括采集模块、数据处理模块、控制器模块、执行器模块,本发明能够去除异常数据的干扰,提高数据的准确性和可靠性;通过计算平均值和标准差构建判断范围区间,能够快速准确地判断分析变量是否正常,提高了数据处理的效率;对正常的分析变量进行再次平均处理,作为标准化处理后的状态信息传输,同时增加了通过计算标准插值进行标准化处理的方式,提供了更多的数据处理选择,提高了系统的灵活性和适应性;标准插值作为标准化处理的状态信息传输至控制器模块进行无人车控制分析,能够进一步提高数据的准确性和可靠性,从而提升无人车的控制性能。

主权项:1.一种无人车线控底盘控制系统,其特征在于,包括:采集模块,用于采集无人车的状态信息,并将采集到的状态信息发送给数据处理模块;数据处理模块,用于对采集模块得到的无人车的状态信息进行标准化处理,并将标准化处理得到的状态信息传输至控制器模块;控制器模块,用于接收采集模块发送的状态信息,并根据状态信息生成控制指令,然后将控制指令发送给执行器模块;执行器模块,用于接收控制器模块发送的控制指令,并根据控制指令控制无人车的行驶。

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权利要求:

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