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申请/专利权人：广州南方测绘科技股份有限公司
摘要：本发明涉及电机控制领域，揭露一种电流软件滤波方法及系统，方法包括：采样电机在当前时间下的电流，计算电流与历史电流序列中的电流之间的电流幅值偏差；构建电机的最大偏差阈值，判别电流幅值偏差是否大于最大偏差阈值；在电流幅值偏差大于最大偏差阈值时，从历史电流序列中采样目标电流序列，计算目标电流序列的电流平均值，计算目标电流序列与电流平均值之间的电流‑平均值差值；从电流‑平均值差值中选取最大差值，利用电流平均值与最大差值对电流进行电流第一滤波，得到第一滤波电流；在电流幅值偏差不大于最大偏差阈值时，对电流进行电流第二滤波，得到第二滤波电流。本发明可以弥补单一算法的缺点，从而减少电流波动，提高滤波效率。
主权项：1.一种电流软件滤波方法，其特征在于，所述方法包括：采样电机在当前时间下的电流，并获取所述电机的历史电流序列，计算所述电流与所述历史电流序列中的电流之间的电流幅值偏差；构建所述电机的最大偏差阈值，并判别所述电流幅值偏差是否大于所述最大偏差阈值；在所述电流幅值偏差大于所述最大偏差阈值时，从所述历史电流序列中采样目标电流序列，计算所述目标电流序列的电流平均值，并计算所述目标电流序列中每个目标电流与所述电流平均值之间的电流-平均值差值；从所述电流-平均值差值中选取最大差值，利用所述电流平均值与所述最大差值对所述电流进行电流第一滤波，得到第一滤波电流；在所述电流幅值偏差不大于所述最大偏差阈值时，对所述电流进行电流第二滤波，得到第二滤波电流。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州南方测绘科技股份有限公司 一种电流软件滤波方法及系统
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