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车辆全景图像矫正方法、装置、电子设备、介质及车辆 

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申请/专利权人:广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司

摘要:本申请公开了一种车辆全景图像矫正方法、装置、电子设备、介质及车辆,所述方法包括:获取样本图像数据集;所述样本图像数据集至少包括图像失真标注图像集、畸变参数标注图像集和环境场景参数标注图像集;获取图像矫正模型,利用所述样本图像数据集对所述图像矫正模型进行训练;动态获取待矫正的车辆全景图像;将所述车辆全景图像输入至所述图像矫正模型,利用所述图像矫正模型对所述车辆全景图像进行矫正,获得矫正后的车辆全景图像。本申请能够实现车辆全景图像自动矫正,减少车辆全景图像的失真和扭曲等,提高车辆全景图像的质量,提高驾驶安全性,降低安全风险,可广泛应用于车辆电子技术领域。

主权项:1.一种车辆全景图像矫正方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取样本图像数据集;所述样本图像数据集至少包括图像失真标注图像集、畸变参数标注图像集和环境场景参数标注图像集;获取图像矫正模型,利用所述样本图像数据集对所述图像矫正模型进行训练;动态获取待矫正的车辆全景图像;将所述车辆全景图像输入至所述图像矫正模型,利用所述图像矫正模型对所述车辆全景图像进行矫正,获得矫正后的车辆全景图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广汽本田汽车有限公司 广汽本田汽车研究开发有限公司 车辆全景图像矫正方法、装置、电子设备、介质及车辆

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