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申请/专利权人：上海世科嘉车辆技术研发有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本发明属于自动泊车通讯中间件软件领域，具体涉及一种适用于自动泊车规控算法的通讯中间件实现架构系统及控制方法。通过使用SOA服务化理念对数据转换逻辑进行服务化划分，并通过EventLoop和动态线程池技术对软件实时性能进行了优化，实现了一种兼容多种供应商感知解决方案的高性能通用中间件解决方案，以确保自动泊车算法与上游感知数据的解耦，使得供应商可以以类似标准件的形式自由接入到本发明设计的中间件中，极大的缩短车型适配周期，降低自动泊车的量产成本。
主权项：1.一种适用于自动泊车规控算法的通讯中间件实现架构系统，其特征在于，包括：感知一体机，用于接收车辆传感器数据对车辆周边环境进行全面感知，形成车辆周边环境信息；自动驾驶域控制器，与所述感知一体机相连，用于基于所述车辆周边环境信息协调管理车辆的自动驾驶行为；其中，自动驾驶域控制器包括：供应商模块，用于为上层数据转换服务层模块提供车辆周边环境信息；内部设置供应商中间件和共享内存；数据转换服务层模块，与供应商模块进行车辆周边环境信息的交互，用于对接收到的车辆周边环境信息进行数据转换和数据一致化处理，得到转换后的数据信息，将转换后的数据信息提供给上层的自动泊车算法服务层模块；数据转换服务层模块包括SOA中间件和共享内存，所述SOA中间件中封装有DDS和SOMEIP服务化通讯中间件，将SOA中间件直接集成到供应商中间件中；自动泊车算法服务层模块，用于接收数据转换服务层模块的数据信息，根据数据信息进行自动泊车服务的路径规划以及控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海世科嘉车辆技术研发有限公司 奇瑞汽车股份有限公司 一种适用于自动泊车规控算法的通讯中间件实现架构系统及控制方法
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