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申请/专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
摘要：本说明书实施例提供一种引导无人机降落的控制方法，包括：响应于无人机到达移动降落平台上方的指定区域内，通过移动降落平台搭载的可采集深度信息的图像采集设备，采集移动降落平台上方的图像；基于采集到的图像通过视觉算法实时提取无人机的深度信息和水平位置信息，确定无人机相对于移动降落平台的空间位置相对坐标；基于空间位置相对坐标，通过飞控算法生成飞控指令，并向无人机下发飞控指令，以使无人机降落至移动降落平台。上述通过在移动降落平台上搭载可采集深度信息的图像采集设备来协助无人机降落，不仅容易实施，通用性强，而且成本低。同时，传输速率快，延迟低，有效提高了降落精度。
主权项：1.一种引导无人机降落的控制方法，包括：响应于无人机到达移动降落平台上方的指定区域内，通过所述移动降落平台搭载的可采集深度信息的图像采集设备，采集所述移动降落平台上方的图像；基于采集到的图像通过视觉算法实时提取所述无人机的深度信息和水平位置信息，确定所述无人机相对于所述移动降落平台的空间位置相对坐标；基于所述空间位置相对坐标，通过飞控算法生成飞控指令，并向所述无人机下发所述飞控指令，以使所述无人机降落至所述移动降落平台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江极氪智能科技有限公司 浙江吉利控股集团有限公司 一种引导无人机降落的控制方法、系统、装置、设备及介质
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