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申请/专利权人：中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司
摘要：本发明提供了一种基于形态识别的点云降噪处理方法及装置，涉及点云数据处理技术领域，包括获取点云数据；对所述点云数据依次进行预处理和初步过滤，得到初步过滤数据；对所述初步过滤数据进行形态识别；基于邻域搜索和偏度计算标记所述聚类分析数据中的潜在噪声点；基于预设的振动模型对所述潜在噪声点进行振动模拟，并在所述点云数据中过滤掉振动幅度超过预设幅度阈值的所述潜在噪声点，得到降噪后的点云数据。本发明通过一种基于形态识别的点云降噪处理方法，实现了对点云数据的噪声更加准确地识别，使得噪声过滤更加有效，同时保留了点云的细节信息，并且提高了对点云数据的处理效率。
主权项：1.一种基于形态识别的点云降噪处理方法，其特征在于，包括：获取点云数据；对所述点云数据依次进行预处理和初步过滤，得到初步过滤数据；对所述初步过滤数据进行形态识别，所述形态识别包括计算所述初步过滤数据中每个点的初始法向量，得到带有初始法向量的点云数据，基于多尺度几何分析算法对带有初始法向量的所述点云数据进行特征提取，得到每个所述点的多尺度几何特征，对所述多尺度几何特征进行曲率流动处理，得到每个所述点的主要特征向量，对所述主要特征向量进行反应扩散处理，得到每个所述点的形态特征向量，基于双线差值法对所述形态特征向量进行插值处理，得到每个所述点的增强形态特征向量，通过稀疏表示提取每个所述点的所述增强形态特征向量的稀疏特征向量并对每个所述点的所述稀疏特征向量进行聚类分析，得到聚类分析数据；基于邻域搜索和偏度计算标记所述聚类分析数据中的潜在噪声点；基于预设的振动模型对所述潜在噪声点进行振动模拟，并在所述点云数据中过滤掉振动幅度超过预设幅度阈值的所述潜在噪声点，得到降噪后的点云数据。
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百度查询： 中科航宇(北京)自动化工程技术有限公司 基于形态识别的点云降噪处理方法及装置
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