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申请/专利权人：广东科技学院
摘要：本发明公开了一种用于机械生产夹持推送上料机械手，包括电动滑台、滑动块和电动推杆，所述电动滑台左右两侧上端均固定连接有安装板，且电动滑台以安装板左右中轴线两侧对称分布，两组所述电动滑台下端均设置有两组滑动块，且电动滑台与滑动块滑动连接，所述滑动块下端螺栓连接有固定板，且固定板中部上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆下端固定有定位管上端内壁固定有两组限位套管，且两组限位套管内部均嵌入安装有第一连杆。该用于机械生产夹持推送上料机械手，通过多组夹持结构构成上料机械手，工件多点位同步受力不易出现形变情况，并配合设置夹持板避免因摩擦力小而导致推送上料过程中松动的情况，提高整体操作的稳定性和安全性。
主权项：1.一种用于机械生产夹持推送上料机械手，包括电动滑台1、滑动块3和电动推杆5，其特征在于：所述电动滑台1左右两侧上端均固定连接有安装板2，且电动滑台1以安装板2左右中轴线两侧对称分布，两组所述电动滑台1下端均设置有两组滑动块3，且电动滑台1与滑动块3滑动连接，所述滑动块3下端螺栓连接有固定板4，且固定板4中部上端固定连接有电动推杆5；所述电动推杆5下端固定有定位管6，且两组定位管6上端内壁固定有两组限位套管9，且两组限位套管9内部均嵌入安装有第一连杆10，且第一连杆10下端安装有定位杆11，并且定位杆11下端套设有第二连杆12，所述第二连杆12底端螺栓连接有夹持块13，且夹持块13连接有夹持板14；所述定位管6和电动推杆5均对称设置有两组，且两组固定板4中部后端固定有定位板15，并且定位板15前端连接有传动齿条16，所述传动齿条16下端设置有传动套管17，且传动套管17中部套设有传动齿轮18，传动套管17两端嵌入有传动杆19。
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权利要求：
百度查询： 广东科技学院 一种用于机械生产夹持推送上料机械手
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