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申请/专利权人：三菱电机株式会社;三菱电机楼宇解决方案株式会社
摘要：作业估计装置100具有距离计算部114和作业估计部116。距离计算部114计算将表示作业者的作业中的各关节的位置的时间推移的关节动作数据转换为多维波形数据并使用卷积参数对转换后的多维波形数据进行卷积而转换得到的特征量、与将各关节动作数据转换为多维波形数据并使用卷积参数对转换后的各多维波形数据进行卷积而转换得到的各特征量之间的距离，其中，各关节动作数据构成用于对卷积参数进行学习的多个关节动作数据。卷积参数是以如下方式学习后的参数，所述方式是：表示相同作业的关节动作数据间的距离相对变小，表示互不相同的作业的关节动作数据间的距离相对变大。作业估计部116基于计算出的各距离，估计与推断对象数据对应的作业内容。
主权项：1.一种作业估计装置，其中，该作业估计装置具有：距离计算部，其将表示作业者的作业中的各关节的位置的时间推移的时间序列数据即关节动作数据作为推断对象数据，计算将所述推断对象数据转换为多维波形数据并使用卷积参数对转换后的多维波形数据进行卷积而转换得到的特征量、与将各关节动作数据转换为多维波形数据并使用所述卷积参数对转换后的各多维波形数据进行卷积而转换得到的各特征量之间的距离，其中，所述卷积参数表示通过学习求出的权重，所述各关节动作数据构成用于对所述卷积参数进行学习的多个关节动作数据；以及作业估计部，其基于计算出的各距离，估计与所述推断对象数据对应的作业内容，所述卷积参数是使用损失函数以如下方式学习后的参数，所述方式是：从由与表示作业内容的作业标签对应的多个关节动作数据构成的学习数据中取出的各2个关节动作数据间的距离在与各2个关节动作数据对应的作业标签相同的情况下相对变小，在与各2个关节动作数据对应的作业标签互不相同的情况下相对变大。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 三菱电机楼宇解决方案株式会社 作业估计装置、作业估计方法以及作业估计程序
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