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申请/专利权人：重庆邮电大学
摘要：本发明涉及一种提高蓝牙AoD定位准确性和连续性的方法，属于车联网技术领域。该方法包括：获取定位标签当前时刻的参考位置，计算定位标签与各蓝牙基站间的参考距离；同时获取定位标签标签与各蓝牙基站间的RSSI值，计算定位标签与各蓝牙基站间的RSSI距离；通过所述参考距离和RSSI距离判断蓝牙定位场景中，各蓝牙基站相对于定位标签为视距基站还是非视距基站；若场景中的蓝牙视距基站冗余，则采用蓝牙AoD进行定位；若场景中的蓝牙视距基站不足，则采用卡尔曼滤波融合蓝牙AoD和IMU进行定位，从而提高蓝牙定位的准确性和连续性。本发明可提供连续高精度定位信息，从而满足室内高精度定位导航与智能停车、寻车等需求。
主权项：1.一种提高蓝牙AoD定位准确性和连续性的方法，其特征在于：该方法包括：获取定位标签当前时刻的参考位置，计算定位标签与各蓝牙基站间的参考距离；同时获取定位标签与各蓝牙基站间的RSSI值，计算定位标签与各蓝牙基站间的RSSI距离；通过所述参考距离和RSSI距离判断蓝牙定位场景中，各蓝牙基站相对于定位标签为视距基站还是非视距基站；若场景中的蓝牙视距基站冗余，则采用蓝牙AoD进行定位；若场景中的蓝牙视距基站不足，则采用卡尔曼滤波融合蓝牙AoD和IMU进行定位，从而提高蓝牙定位的准确性和连续性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆邮电大学 提高蓝牙AoD定位准确性和连续性的方法
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