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申请/专利权人：东莞盛翔精密金属有限公司
摘要：本申请公开了一种定位模组及具有其的上下料线体，包括：安装板和第一驱动机构，安装板设有相对设置的两组并在两组安装板之间形成用于设置储料条的取料位，两组安装板相对侧均设有若干组推动件和承托机构，每组安装板上还设有第三驱动机构和滑板，承托机构通过滑板设于安装板，第三驱动机构设于安装板，且输出端连接滑板；第一驱动机构的输出端连接安装板，并用于驱动两组安装板相互靠近，以使推动件能够挤压储料条上的弹性部，使得工件能够脱离变形的治具后落在托板机构上。本申请的定位模组能够实现环形工件在均为内撑方式定位工件的机械手和储料条之间的精准移栽，提高自动化程度。
主权项：1.定位模组，其特征在于，包括：安装板，设有相对设置的两组并在两组所述安装板之间形成用于设置储料条的取料位，两组所述安装板相对侧均设有若干组推动件和承托机构，每组所述安装板上还设有第三驱动机构和滑板，所述承托机构通过所述滑板设于所述安装板，所述第三驱动机构设于所述安装板，且输出端连接所述滑板；第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端连接所述安装板，并用于驱动两组所述安装板相互靠近，以使所述推动件能够挤压所述储料条上的弹性部，使得所述工件能够脱离变形的所述弹性部后落在所述托板机构上；其中，所述承托机构包括有第二驱动组件和托板组件，所述托板组件对应设于所述推动件上方，且用于承托所述工件，并能够在所述第二驱动组件的驱动下将所述工件顶出所述储料条的所述弹性部，所述第三驱动机构用于驱动两组所述滑板相互靠近或远离，以使两侧的所述托板组件能够定位或释放所述工件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞盛翔精密金属有限公司 定位模组及具有其的上下料线体
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