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一种胶垫粘贴自动化设备 

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申请/专利权人:宁波德业储能科技有限公司

摘要:本发明涉及贴胶垫设备技术领域,公开了一种胶垫粘贴自动化设备,包括操作台;产品上料装置;胶垫上料装置,包括至少两组胶垫上料组件;传送组件,包括用以将产品移送至贴胶区域的传送带;第一检测组件,包括用以检测、识别产品位置信息和产品类型,并形成第一检测信号的第一检测传感器;贴胶装置,包括第一机械手和吸附组件,该吸附组件包括第一吸附件和第二吸附件,该第一机械手与第一检测传感器形成通讯连接,并根据第一检测信号驱使第一吸附件或第二吸附件移动至一组胶垫上料组件上方吸附胶垫,将吸附后的胶垫粘贴至传送带对应的产品上。本发明提供的一种胶垫粘贴自动化设备,可实现对多种产品高效、精准的粘贴胶垫。

主权项:1.一种胶垫粘贴自动化设备,其特征在于,包括:操作台,所述操作台包括上料区域和贴胶区域;产品上料装置,所述产品上料装置设于所述上料区域,用于产品供料;胶垫上料装置,所述胶垫上料装置设于所述贴胶区域,其包括至少两组胶垫上料组件,用于胶垫供料;传送组件,所述传送组件包括一端处于所述上料区域,另一端处于所述贴胶区域的传送带,用以将产品移送至所述贴胶区域;第一检测组件,所述第一检测组件设于所述贴胶区域,其包括处于所述传送带上方的第一检测传感器,用以检测、识别产品位置信息和产品类型,并形成第一检测信号;贴胶装置,所述贴胶装置包括可移动地设于所述贴胶区域的第一机械手,和可转动地设于所述第一机械手上的吸附组件,所述吸附组件包括结构不同的第一吸附件和第二吸附件,所述第一机械手与所述第一检测传感器形成通讯连接,并根据所述第一检测信号中的产品类型信息驱使所述第一吸附件或所述第二吸附件移动至一组所述胶垫上料组件上方吸附胶垫,并根据所述第一检测信号中的产品位置信息将吸附后的胶垫粘贴至所述传送带对应的产品上。

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权利要求:

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